[发明专利]综采面刮板输送机机身自动调直装置及其控制方法

权利要求书

1.一种综采面刮板输送机机身自动调直装置，其特征是：机身自动调直装置包括支架移位器、网络变换器、干线连接器、刮板机机身调直控制器和刮板机中部槽，网络变换器通过干线连接器与刮板机机身调直控制器连接，并通过干线连接器进行通信，在每一节刮板机中部槽上均连接有支架移位器的一端，每一个支架移位器的另一端均与网络变换器连接。

2.根据权利要求1所述的综采面刮板输送机机身自动调直装置，其特征是：所述的支架移位器包括支架推移千斤顶、超声波传感器、支架控制器和电磁换向阀，支架推移千斤顶的一端与刮板机中部槽相连，支架推移千斤顶的另一端通过超声波传感器与支架控制器连接，支架控制器与电磁换向阀的控制端连接，电磁换向阀的油路端与支架推移千斤顶的油缸连接，支架控制器的控制输入端与网络变换器连接。

3.一种综采面刮板输送机机身自动调直的控制方法，其特征是：刮板机机身自动调直控制方法：

（1）、对支架推移千斤顶位移进行检测：刮板机自动调直装置通过超声波传感器实时检测支架推移千斤顶的位移，并把数据传输到支架控制器中进行处理；

（2）、对综采面所有支架控制器中推移千斤顶位移数据进行汇集：对综采面所有支架控制器进行编号，每一个支架控制器都有其相对独立的编号，该装置通过网络变换器将综采面所有支架推移千斤顶位移值汇集，汇集在网络变换器中的支架推移千斤顶的位移量按照一定顺序存储，并把汇集的所有支架推移千斤顶位移值传送到刮板机自动调直控制器中；

（3）、计算目标支架号及其推移千斤顶位移的给定值：将检测到的支架推移千斤顶位移量进行拟合，获取实时的刮板机机身的直线度，并与理论的刮板机机身直线度进行比较，由该比较误差控制支架控制器的输出； 

（4）、控制支架推移千斤顶位移：所有目标支架控制器的输出量控制相对应的电磁换向阀的通路，实现对推移千斤顶位移的调节，最终实现对刮板机机身直线度的自动调节；电磁换向阀安装在综采面的液压系统中，通过总泵站获取乳化液的流量实现对支架推移千斤顶(1)位移的调整。