[发明专利]三轴加速度传感器的z敏感轴的校准算法

权利要求书

1.三轴加速度传感器的z敏感轴的校准算法，其特征在于：其包括有以下步骤：

设定三轴加速度传感器的x、y、z三敏感轴的零点依次为bx、by、bz，灵敏度依次为sx、sy、sz，其单位为一个重力加速度，其中z轴的零点bz与灵敏度sz由于其较差的准确度，在此将其视为未知数；

设定公式：

a*z²+b*z+c＝g(x，y)    (1)

其中：

a=1sz2]]>

b=-2*bzsz2---(2)]]>

c=bz2sz2]]>

以一个固定采样频率采样三轴加速度传感器在不同姿态静止状态下的3组原始数据：x₁，y₁，z₁、x₂，y₂，z₂、x₃，y₃，z₃；则由公式(1)可得：

z12z11z22z21z32z31abc=g(x1,y1)g(x2,y2)g(x3,y3)---(3)]]>

根据公式(3)计算得到参数a、b、c的值，然后通过公式(2)即可计算得到三轴加速度传感器z敏感轴真实的零点bz与灵敏度sz。