[发明专利]元件供给装置以及表面安装机

权利要求书

1.一种元件供给装置，包括：送出机构，将具有载带和盖带的元件供给条带向规定的元件取出位置送出，所述载带以一定间隔收容元件，所述盖带粘贴在所述载带上以覆盖所收容的元件；以及剥离机构，将所述盖带拉向与所述送出机构的送出方向不同的方向，以从所述载带剥离所述盖带；

所述元件供给装置的特征在于还包括：

第一电动机，作为所述送出机构的驱动源；

第二电动机，作为所述剥离机构的驱动源；

控制机构，控制所述第一电动机和所述第二电动机；以及

安装作业检测机构，检测出已进行了将所述盖带以能够回收的状态保持在所述剥离机构上的安装作业；其中，

所述控制机构，以所述安装作业检测机构检测到所述安装作业为条件，驱动所述第二电动机，使所述剥离机构开始回收所述盖带。

2.根据权利要求1所述的元件供给装置，其特征在于：

所述安装作业检测机构，根据所述第二电动机是否朝向与回收方向相反的方向进行转动，来检测出已进行了所述安装作业。

3.根据权利要求2所述的元件供给装置，其特征在于：

所述剥离机构包括：

送出辊，接收所述第二电动机的驱动力进行转动；和

推压辊，与所述送出辊之间夹持所述盖带，其中，

在所述送出辊和所述推压辊之间插入有所述盖带的状态下，当所述盖带朝向与回收方向相反的方向被拉引时，所述第二电动机朝向与回收方向相反的方向进行转动，所述安装作业检测机构检测出已进行了所述安装作业。

4.根据权利要求2所述的元件供给装置，其特征在于：

所述第二电动机为无刷直流电动机，在内部具有用于检测转子磁极的转动位置的霍尔元件，其中，

所述安装作业检测机构，根据所述霍尔元件所输出的信号，检测所述第二电动机是否朝向与回收方向相反的方向进行转动。

5.根据权利要求1所述的元件供给装置，其特征在于：

所述控制机构让电动机电流跟随电流指令值，以对所述第二电动机执行恒转矩控制，

所述控制机构，以所述第二电动机的转速超出了规定值为条件，执行通知异常情况的错误处理。

6.一种表面安装机，其特征在于：通过权利要求1至5的任一项所述的元件供给装置，进行元件的供给。