[发明专利]结肠镜图像序列识别方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像识别领域，尤其涉及一种结肠镜图像序列识别方法及系统。

背景技术

CT结肠造影(computed tomography colonography，CTC)是将多排螺旋CT技术和相应的计算机软件结合，对全结肠薄层扫描后的数据资料进行二维和三维重建，显示较大范围内的结肠结构性病变的技术。

由CT设备扫描得到的CTC图像序列一般需要进行三维后处理分析，生成便于医生观察和诊断的图像。常用的后处理方法包括虚拟结肠镜、多平面重建、表面遮盖显示和透明显示等，这些后处理方法都需要一定的计算时间。

目前普遍采用的缩短后处理时间的解决方法是，由用户指定选中的图像序列为CTC图像序列，然后手工启动相应三维后处理分析。但这种处理方式必然造成用户要经历一定的等待时间，降低了工作效率。

采用现有技术中的手工指定CTC序列的方式，只有在用户进行人为指定以后，才能启动CTC相关三维后处理工作。虽然缩短了后处理时间，但延长了用户等待时间，降低了工作效率。

发明内容

本发明旨在提供一种结肠镜图像序列识别方法及系统，以解决现有技术中的手工指定CTC序列的方式，延长了用户等待时间，工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种结肠镜图像序列识别方法，包括以下步骤：图像接收装置接收结肠造影扫描图像，生成图像序列，并将该图像序列发送至体数据重建装置；体数据重建装置对图像序列进行识别，根据识别结果生成图像序列的三维体数据，并发送至体数据分类装置；体数据分类装置根据人体组织的亨斯菲尔德单位HU值对三维体数据进行分类，根据分类结果对三维体数据对应的图像像素进行标记，并将标记后的图像像素发送至体数据判定装置；体数据判定装置对标记后的图像像素进行识别。

进一步地，还包括：当体数据判定装置对标记后的图像像素进行识别的结果为结肠造影序列时，自动触发三维后处理装置对标记后的图像像素进行分析。

进一步地，体数据重建装置对图像序列进行识别包括：判断图像序列中的每幅结肠造影扫描图像的扫描方向是否相同；当每幅结肠造影扫描图像的扫描方向相同时，判断图像序列中相邻的结肠造影扫描图像的成像位置差是否相同；当图像序列中相邻的结肠造影扫描图像的成像位置差相同时，生成图像序列的三维体数据。

进一步地，对三维体数据进行分类，根据分类结果对三维体数据进行标记包括：根据预设的人体各组织对应的亨斯菲尔德单位HU值的不同，将三维体数据进行分类，形成多个三维体数据集合；对每个三维数据体集合对应的图像像素按照不同的预设值进行标记。

进一步地，对三维体数据进行分类，根据分类结果对三维体数据进行标记包括：根据预设的人体各组织对应的亨斯菲尔德单位HU值的不同，将三维体数据进行分类，形成第一类数据、第二类数据以及第三类数据；将第一类数据对应的图像像素按照第一预设值标记为第一像素，将第二类数据对应的图像像素按照第二预设值标记为第二像素，将第三数据对应的图像像素按照第三预设值标记为第三像素；其中，第一类数据为空气数据，第二类数据为残留物数据。

进一步地，通过以下步骤对标记后的图像像素进行识别：当第一像素中包含的过渡平面像素数目大于预设的阀值时，则确认第一像素为结肠造影序列，其中，过渡平面像素满足如下条件：在预定方向上的偏移量所对应的像素为第二像素。

进一步地，结肠镜图像序列识别方法还包括：三维后处理装置对标记体数据进行分析后，将分析结果和结肠造影序列发送至存储装置。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种结肠镜图像序列识别系统，包括：图像接收装置，用于接收结肠造影扫描图像，生成图像序列，并发送至体数据重建装置；体数据重建装置，与图像接收装置连接，用于对图像序列进行识别，根据识别结果生成图像序列的三维体数据，并发送至体数据分类装置；体数据分类装置，与体数据重建装置连接，用于根据人体组织的亨斯菲尔德单位HU值对三维体数据行分类，根据分类结果对三维体数据对应的图像像素进行标记，并将标记后的图像像素发送至体数据判定装置；体数据判定装置，与体数据分类装置连接，用于对标记后的图像像素进行识别。

进一步地，系统还包括：三维后处理装置，与体数据判定装置连接，其中，当体数据判定装置对标记后的图像像素进行识别的结果为结肠造影序列时，触发三维后处理装置对标记后的图像像素进行分析。

进一步地，系统还包括：存储装置，与三维后处理装置连接，用于在三维后处理装置对标记体数据进行分析后，将分析结果和结肠造影序列进行存储。