[发明专利]基板交换装置

说明书

技术领域

本发明涉及基板输送装置，尤指可交换基板位置的基板交换装置。

背景技术

基板，如液晶显示器用的玻璃基板，需经过多道工艺，基于工艺的需要，会存取输送带上的基板，进行特定的工艺，而在完成工艺之后，已完成工艺的基板会与尚未施行工艺的基板交换位置，以继续于尚未施行工艺的基板上施行。

现有用于将完成工艺的基板与尚未施行工艺的基板交换位置，为利用机械手臂加以搬移，然而基板具有相当大的体积与重量且易破损，因此可用于搬移基板的机械手臂，其需要的体积相当的庞大且控制复杂，因而成本相当的高昂。

显然，此现有用于搬移基板的机械手臂，难以满足使用者降低制造成本的需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可交换基板位置的基板交换装置。

为了达到上述目的，本发明提供一种基板交换装置，设置于一基板输送带上，该基板输送带具有多个输送轮，该基板输送装置包括一悬吊架、一第一位移机构、一第二位移机构、一第一叉杆与一第二叉杆，其中该第一位移机构设于该悬吊架上，且该第二位移机构亦设于该悬吊架上。而该第一叉杆具有多个直条排列的第一悬臂且设于该第一位移机构上，并受该第一位移机构的驱动而上下左右位移，该多个第一悬臂与该多个输送轮为交错设置而可垂直穿越该多个输送轮。

又该第二叉杆具有多个直条排列的第二悬臂且设于该第二位移机构上，并受该第二位移机构的驱动而上下左右位移，该多个第二悬臂与该多个输送轮为交错设置而可垂直穿越该多个输送轮，且该第一叉杆与该第二叉杆可受该第一位移机构与该第二位移机构的驱动，而位移至使该第一叉杆与该第二叉杆于该基板输送带的投影面上不重叠。

根据本发明进一步改进的技术方案，该第一位移机构与该第二位移机构分设于该悬吊架的两侧。

根据本发明进一步改进的技术方案，该第一位移机构包括一第一固定杆、一第一水平位移杆与一第一垂直位移杆，其中该第一固定杆固设于该悬吊架上，该第一水平位移杆水平滑动设于该第一固定杆上，该第一垂直位移杆垂直滑动设于该第一水平位移杆上，而该第一叉杆固设于该第一垂直位移杆。

根据本发明进一步改进的技术方案，该第二位移机构包括一第二固定杆、一第二水平位移杆与一第二垂直位移杆，其中该第二固定杆固设于该悬吊架上，该第二水平位移杆水平滑动设于该第二固定杆上，该第二垂直位移杆垂直滑动设于该第二水平位移杆上，而该第二叉杆固设于该第二垂直位移杆。

据此该第一叉杆与第二叉杆可各自乘载基板，以一进一出的方式同时存取基板以交换基板，其结构简单，设置成本低，可满足使用者降低制造成本的需求。

附图说明

图1为本发明的立体外观图；

图2为本发明的上视图；

图3为本发明的侧视图；

图4A为本发明承接基板的动作图一；

图4B为本发明承接基板的动作图二；

图5A为本发明基板交换的动作图一；

图5B为本发明基板交换的动作图二；

图5C为本发明基板交换的动作图三；以及

图5D为本发明基板交换的动作图四。

具体实施方式

有关本发明的详细内容及技术说明，现以实施例来作进一步说明，但应了解的是，这些实施例仅为示例说明之用，而不应被解释为对本发明实施的限制。

请参阅“图1”、“图2”与“图3”所示，本发明为一种基板交换装置，设置于一基板输送带10上，该基板输送带10具有多个输送轮11，该基板交换装置包括一悬吊架20、一第一位移机构30、一第二位移机构40、一第一叉杆50与一第二叉杆60，其中该第一位移机构30设于该悬吊架20上，该第二位移机构40亦设于该悬吊架20上，该第一叉杆50具有多个直条排列的第一悬臂51且设于该第一位移机构30上，并受该第一位移机构30的驱动而上下左右位移，该多个第一悬臂51与该多个输送轮11为交错设置而可垂直穿越该多个输送轮11。

同样地，该第二叉杆60具有多个直条排列的第二悬臂61且设于该第二位移机构40上，并受该第二位移机构40的驱动而上下左右位移，该多个第二悬臂61与该多个输送轮11为交错设置而可垂直穿越该多个输送轮11，又该第一叉杆50与该第二叉杆60可受该第一位移机构30与该第二位移机构40的驱动，而位移至使该第一叉杆50与该第二叉杆60于该基板输送带10的投影面上不重叠。