[发明专利]判别刀闸开合与否的方法及其系统

权利要求书

1.一种判别刀闸开合与否的方法，其特征在于，包括以下步骤：

从N个预先设定的特征区域获取图像，N为大于1的整数；

分别将所获的N个图像进行边缘提取并求出边缘梯度方向的直方图数据；

分别将所得的N个直方图数据与预先保存的对应特征区域的直方图样本数据比较，求相似度；

对于每个特征区域，分别判断所得相似度是否超过预定第一门限，如果是则判定在该特征区域吻合；

根据N个特征区域中被判定为吻合的数目与预定第二门限的相对大小关系，判定刀闸开合与否。

2.根据权利要求1所述的判别刀闸开合与否的方法，其特征在于，所述预先保存的对应特征区域的直方图样本数据通过以下步骤得到：

在刀闸闭合状态下，从所述N个预先设定的特征区域获取图像；

分别将所获的N个图像进行边缘提取并求出边缘梯度方向的直方图数据，将所得的直方图数据保存为直方图样本数据；

所述判定刀闸开合与否的步骤包括以下子步骤：

如果所述N个特征区域中被判定为吻合的数目大于第二门限，则判定所述刀闸为闭合状态，否则判定所述刀闸为开断状态。

3.根据权利要求2所述的判别刀闸开合与否的方法，其特征在于，所述第二门限大于等于0.8＊N且小于等于N。

4.根据权利要求1所述的判别刀闸开合与否的方法，其特征在于，所述特征区域都是矩形框，特征区域中包含刀闸直线体征，特征区域中背景空旷简单。

5.根据权利要求1所述的判别刀闸开合与否的方法，其特征在于，5≤N≤7。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的判别刀闸开合与否的方法，其特征在于，所述从N个预先设定的特征区域获取图像的步骤包括以下子步骤：

用一个摄像机对整个刀闸进行拍摄；

从拍摄所得的同一个原始图像中N个预先设定的不同区域位置截取N个图像，其中每个区域位置分别对应一个特征区域。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的判别刀闸开合与否的方法，其特征在于，所述从N个预先设定的特征区域获取图像的步骤包括以下子步骤：

用M个摄像机从不同角度或位置对刀闸的整体或局部进行拍摄，其中1＜M≤N；

从同一时刻拍摄所得的M个原始图像中N个预先设定的不同区域位置截取N个图像，其中每个区域位置分别对应一个特征区域，每个原始图像中至少截取1个图像。

8.一种判别刀闸开合与否的系统，其特征在于，包括：

存贮单元，用于保存N个预先设定的特征区域的直方图样本数据，N为大于1的整数；

图像获取单元，用于从所述N个预先设定的特征区域获取图像；

相似度计算单元，用于分别将所述图像获取单元所获的N个图像进行边缘提取并求出边缘梯度方向的直方图数据，再将所得的N个直方图数据与所述存贮单元中保存的对应特征区域的直方图样本数据比较，求得相似度；

吻合判断单元，用于对于每个特征区域，分别判断所述相似度计算单元所得的相似度是否超过预定第一门限，如果是则判定在该特征区域吻合；

开合判断单元，用于根据N个特征区域中被所述吻合判断单元判定为吻合的数目与预定第二门限的相对大小关系，判定刀闸开合与否。

9.根据权利要求8所述的判别刀闸开合与否的系统，其特征在于，所述存贮单元中的直方图样本数据是在刀闸闭合的状态下，将从所述N个预先设定的特征区域获取的图像分别进行边缘提取并求出边缘梯度方向的直方图数据；

所述开合判断单元中，如果所述N个特征区域中被判定为吻合的数目大于第二门限，则判定所述刀闸为闭合状态，否则判定所述刀闸为开断状态。

10.根据权利要求9所述的判别刀闸开合与否的系统，其特征在于，所述特征区域都是矩形框，特征区域中包含刀闸直线体征，特征区域中背景空旷简单，5≤N≤7。