[发明专利]松土机及其操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种松土机及其操作方法。

背景技术

在农业生产中，对土壤进行耕耘是一个必备的步骤，可利用大型机械对土壤进行深翻并将大块的土块进行粉碎。这种作业方式适用于没有作物生长于土地的情形。

与本发明的相关的技术为一种对已经种植和生长着作物的土地进行疏松土壤粉碎土块的技艺。

与本发明相关的专利文献资料如美国专利公告第US 4,678,043号揭露一种手持式松土机，该手持式松土机包括一个杆部和与该杆部枢轴式连接的支撑轴，该支撑轴贯通若干定位块，该定位块之间的空间可倾斜装入一个粉碎土壤的棘轮。在工作状态时，人力推动松土机向前，棘轮沿着设定的间隙滚动，对行进方向上的土壤进行疏松。

美国专利公告第US 4,424,869号揭露了另一种手持式松土机，该手持式松土机设有一个支承轴，该支撑轴上锁定有曲轴，该曲轴上套有工作头，人力推动松土机向前进行作业。

它们的问题是使用人力作业推动工作头旋转进行作业效率低，劳动强度大。同时应必须进行前后推拉动作方能完成作业，不能针对特定单株植物或特定区域进行定点作业。

美国专利公告第US 6,968,906B2号揭露了一种电动松土机，该电动松土机可利用其防退杆进行定位松土。

现有技术中存在的共同问题是进行疏松土壤的工作头旋转松土，松土范围较小且容易将操作者的裤脚卷入松土机，安全性较差。

因此，在对现有技术进行了潜心研究的基础上，发明人提供一种松土范围较大、可安全使用的松土机及其操作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种松土范围较大、可安全使用的松土机。

为实现上述目的，本发明提供一种松土机，包括：

手柄，供使用者握持，所述手柄上设有开关；

动力输出部分，与所述手柄连接，所述动力输出部分包括壳体、收容于壳体内的由开关控制的马达和由马达驱动旋转的动力输出轴；

中间轴，具有中间轴轴线，由所述动力输出轴驱动绕中间轴轴线旋转；

至少一个工作组件，包括与所述中间轴连接并由所述中间轴带动绕中间轴轴线旋转的工作轴和安装在所述工作轴上用于松土的工作头，工作轴具有工作轴轴线，工作头可相对工作轴旋转；

工作头受到大于预定大小阻力时可沿平行于中间轴轴线的直线往复摆动松土。

进一步的，所述工作头摆动角度为10度到90度，因此，松土机的松土范围增大明显。

进一步的，所述操作者操作手柄的施力方向与工作头摆动方向垂直，因此，工作头摆动的反作用力不影响操作者推拉松土机且没有沿推拉方向的振动力，操作者操作舒适。

进一步的，工作头包括与工作轴配接的筒状基座部分和多个从基座部分径向向外延伸的爪，因此，工作头结构简单便利制造。

进一步的，所述中间轴设有安装工作组件的支承部分，因此，工作组件可便利安装到中间轴上。

进一步的，所述支承部分上安装有轴向分布的多个工作组件，因此，松土范围容易改变。

进一步的，支承部分对称分布于中间轴两侧，两侧的支承部分上安装有相同数量的工作组件，因此，中间轴两侧载荷平衡。

进一步的，所述工作组件个数为两个，两个工作轴均具有至少工作轴具有至少一个与工作轴轴线成锐角设置的端面，工作轴的端面相互抵接，工作轴相对端面对称分布，因此，工作轴规格统一，可方便替换，且安装到中间轴上时，由于对称使得工作轴受到的反作用力在中间轴轴向上相互抵消，防止工作轴在中间轴上偏移。

进一步的，两工作组件的工作头末端交错，因此，位于两工作组件中的土壤可以被松到。

进一步的，本发明提供一种如权利要求1所述的松土机的操作方法，包括如下步骤：

将松土机的工作头推向土壤；

保持松土机的开关处于导通状态；

保持松土机的壳体相对于土壤的位置基本不变；

工作头在土壤阻力下周向保持静止，在马达驱动下沿中间轴轴向摆动。因此，可以实现定点松土。

进一步的，本发明提供一种如权利要求1所述的松土机的操作方法，包括如下步骤：

将松土机的工作头推向土壤；

保持松土机的开关处于导通状态；

相对土壤移动松土机使得松土机壳体相对于土壤移动；

工作头随壳体的移动而相对应的旋转，在马达驱动下沿中间轴轴向摆动。

因此，本发明提供一种行进松土的操作方法。