[发明专利]一种电动堆高车用电子调速器组件之电子线路有效
申请号: | 201110004480.5 | 申请日: | 2011-01-11 |
公开(公告)号: | CN102122178A | 公开(公告)日: | 2011-07-13 |
发明(设计)人: | 许怡;章燕军 | 申请(专利权)人: | 科蒂斯仪器(中国)有限公司 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 赵枫 |
地址: | 215129 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 堆高车 用电 调速器 组件 电子线路 | ||
技术领域
本发明涉及一种调速信号检测、处理并输出控制信号到速度控制器的电动堆高车用电子调速器组件之电子线路。
背景技术
在现有技术中,应用在电动堆高车用电子调速中,利用可变电阻器作为速度控制信号,与堆高车内的简易机构构成自动回零机构,无电子线路,其中存在以下不足:可变电阻器在调节过程中存在机械摩擦,会使可变电阻器产生磨损,从而影响可靠性和寿命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电子线路用于处理来自霍尔传感器的与调速角度相关的信号,经处理后输出相关调速控制信号到速度控制器和电动机以控制车辆速度的电动堆高车用电子调速器之电子线路。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种电动堆高车用电子调速器组件之电子线路,从电源输入端输出电源后分为两路,一路通过一级稳压模块、二级稳压模块然后经过霍尔元件汇入进单片机中;另一路经过输出总开关,由输出总开关分别通过反向输出开关和正向输出开关,然后经过对应的反向输出端和正向输出端输出信号,其中从单片机的四个引脚输出信号分别到输出总开关、反向输出开关、正向输出开关和输出跟随器,经过输出跟随器的信号由模拟量输出端输出信号。
为了能保证电路的安全与可靠,并能通过外部显示了解内部电路运作,在电源输入端与单片机间连接有输出短路检测模块,单片机的外端连接有状态指示模块,其中状态指示模块内的第一发光二极管连接着单片机内的引脚。
电路中一级稳压模块中串接有第三三极管,在第三三极管的C极与B极间连接第五电阻,从C极出发后经过第十四电容后接地,在C极与E极间并联有第三二极管和第四电阻,第三三极管的B极与E极间串联有第二稳压二极管和第二电容;二级稳压模块中连接有一个第一三端稳压器,电源从输入端3极进入,输出端1极连接霍尔元件模块中的霍尔元件1极,公共端2极接地,在输出端1极与公共端2极外并联有第三电容和第一电容;输出短路检测模块的输入端一路通过第二十五电阻与第二电压比较器的7极连接,另一路通过第二十九电阻和第二十六电阻与第二电压比较器的6极连接;在第二十九电阻与第二十六电阻间引出两路,一路通过第十三电容之后接地,另一路与反向输出开关中的第五三极管的E极连接;第二电压比较器的7极通过第十一电容和第二十二电阻并联之后接地,第二电压比较器的6极通过第十二电容和第二十七电阻并联之后接地;第二电压比较器的1极一路与单片机连接,另一路通过第二十八电阻与正向输出开关中的第一电压比较器的5极连接,第一电压比较器的5极分别通过第十五电阻与正5伏的电压连接和通过第九电容之后接地;正向输出开关中的第一电压比较器的4极经过第七电阻连接单片机,第一电压比较器的5极连接正向输出开关中的第四电压比较器的11极,第一电压比较器的2极一路经过第四三极管的B极,另一路经过第六电阻与正5伏的电压连接;第四三极管的E极连接输出总开关中的第一三极管的E极,第四三极管的C极经过第十七电阻连接第五三极管的B极;第五三极管的C极与E极并联连接第二十三电阻与第四二极管,从第五三极管的C极一路经过第十八电阻连接输出总开关中第一三极管的C极,另一路连接第七磁场效应三极管的G极;第七磁场效应三极管的S极连接第五三极管的E极,第七磁场效应三极管的D极一路经过第五滤波器与正向输出端连接,第五滤波器的内部引出一条线接地,另一路经过并联的第三十电阻与第六二极管后连接第四滤波器;反向输出开关中的第四电压比较器的10极经过第十一电阻连接单片机,第四电压比较器的13极一路连接第二三极管的B极,另一路经过第十电阻与电压为5伏的电源连接;第二三极管的C极经过第二十电阻连接第六三极管的B极,第二三极管的E极接电源正极;第六三极管的C极与E并联连接第二十四电阻与第五二极管,第六三极管的C极一路连接第八磁场效应三极管的G极,另一路经过第十九电阻连接输出总开关中第一三极管的C极;第八磁场效应三极管的S极与第六三极管的E极连接,第八磁场效应三极管的D极一路经过第七二极管与第六滤波器后与反向输出端连接,第六滤波器内部引出一条线接地,另一路经过并联的第三十一电阻与第八二极管后再经过第四滤波器连接电源负极,第四滤波器内部引出一条线接地。
采用上述结构后,其特点是:基于微电脑芯片的霍尔型电子调速器,外围硬件电路非常简单,并且增加了保护功能,提高了电路的适应性,并大大降低了对机械零件、磁性材料、装配调试、测试等的要求,大大提高了成品的一次合格率,降低产品成本。产品输入/输出可根据用户的要求编程改变,极大地提高了灵活性。
附图说明:
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的电路模块图;
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