[发明专利]一种半自动组装机

说明书

1.技术领域

本发明涉及一种半自动组装机，具体来说涉及一种LGP-050C半自动组装机，是一种顺序控制的半自动化设备。

2.背景技术

目前市场上所使用的半自动组装机，普遍存在如下不足：

1：Panel&B/L的对位以及Panel&B/L的贴合和组装的自动化程度不高。

2：产品本身的外形误差对组装精度的影响很大。

3：总的工作周期长，提高工作效率低，产品良牵也不高，人力成本高，占有厂房空间和资金问题等。

4：如果Panel和B/L的尺寸有超出允差时，不能检出并报警。

5：参数设定不方便。

6：操作者不方便，劳动程度大，结构复杂、操作复杂、强度化高。

3.发明内容

为了克服以上诸多问题，本发明公开了一种半自动组装机，所述半自动组装机，包括：

上架；

上部组件；

底架；

以及安装在所述上架上的FFU，所述上架和所述上部组件安装在所述底架上。

进一步地，所述半自动组装机进一步包括：区域传感器，所述区域传感器是上下对射的两个传感器，分别安装在所述上架和所述底架上。

进一步地，所述底架上有控制面板，所述控制面板上具有的控制键包括：急停键，电源开关，BL模组组件，反射式光电传感器，BL开关以及panel开关。

进一步地，所述底架上还安装有防静电帘。

进一步地，所述上部组件包括BL镜头组件，XYZθ模组以及panel镜头组件。

进一步地，所述BL镜头组件包括CCD1机构，CCD3机构和镜头安装板，前两者都安装在镜头安装板上。

进一步地，所述BL模组组件包括BL模，其通过BL定位销安装在BL底板上；BL底光也安装在BL底板上。

进一步地，所述panel镜头组件包括底板以及安装在底板上的连接柱，CCD下调节组件，CCD下固定组件以及感应器座。

进一步地，所述XYZθ模组由X轴模组，Y轴模组，Z轴模组以及θ轴模组组装而成。

进一步地，本发明还公开了一种使用如权利要求1-9任一项所述的半自动组装机进行组装的方法，该方法包括如下步骤：

手动将B/L放在B/L工作台A上，并撕除B/L上的保护膜；按下B/L工作台A的开关按钮，真空将B/L吸附在B/L工作台A上，再按下开关按钮，B/L工作台A前进；使用两个固定的上方CCD和B/L下方LED光源，抓取B/L工作台A上的B/L outline；手动撕除保护膜，将撕除保护膜的Panel放在Panel工作台A上；按下Panel工作台A的开关按钮，Panel被真空吸附在Panel工作台A上，再按一下Panel工作台A的开关按钮，Panel工作台A前进；机器自动抓取Panel工作台A上的Panel，吸取Panel，使用下方两个固定的CCD及光源透过panel，抓取panelAA区；机器根据抓取B/L工作台A上的B/L outline的结果和抓取panelA的AA区结果进行计算，通过Panel传送单元上的X/Y/θ轴进行处理校正，确认OK后机器自动组装；组装完成后，Panel工作台A&B/L工作台A退出，手动取下组装好的module；平台B与平台的A的工作是交叉进行。

本设备是将Panel贴附在B/L上而进行对位及贴合组装的设备，Panel&B/L的放置和Module的取出是手工完成，Panel&B/L的对位以及Panel&B/L的贴合和组装是通过先进的专用视觉处理系统自动完成。

本设备适合1″-5″Panel&B/L的对位组装。同时本设备的cycle time为8sec，每天按工作时间20小时计，每天的产能约为：9000pcs。

4.附图说明

图1为本发明实施例的BL镜头组件结构示意图

图2为本发明实施例的BL模组组件结构示意图

图3为本发明实施例的panel镜头组件结构示意图

图4为本发明实施例的XYZθ模组结构示意图

图5为本发明实施例的上部组件结构示意图

图6为本发明实施例的总装图结构示意图

图7为本发明实施例的工作原理图

图8为本发明实施例的工作中的中心对位方法图

5.具体实施方式