[发明专利]一种半自动组装机

权利要求书

1.一种半自动组装机，其特征在于：所述半自动组装机，包括：

上架；

上部组件；

底架；

以及安装在所述上架上的FFU，

所述上架和所述上部组件安装在所述底架上。

2.如权利要求1所述的半自动组装机，其特征在于：所述半自动组装机进一步包括：区域传感器，所述区域传感器是上下对射的两个传感器，分别安装在所述上架和所述底架上。

3.如权利要求2所述的半自动组装机，其特征在于：所述底架上有控制面板，所述控制面板上具有的控制键包括：急停键，电源开关，BL模组组件，反射式光电传感器，BL开关以及panel开关。

4.如权利要求3所述的半自动组装机，其特征在于：所述底架上还安装有防静电帘。

5.如权利要求1-4任一项所述的半自动组装机，其特征在于：所述上部组件包括BL镜头组件，XYZθ模组以及panel镜头组件。

6.如权利要求5所述的半自动组装机，其特征在于：所述BL镜头组件包括CCD1机构，CCD3机构和镜头安装板，前两者都安装在镜头安装板上。

7.如权利要求3所述的半自动组装机，其特征在于：所述BL模组组件包括BL模，其通过BL定位销安装在BL底板上；BL底光也安装在BL底板上。

8.如权利要求5所述的半自动组装机，其特征在于：所述panel镜头组件包括底板以及安装在底板上的连接柱，CCD下调节组件，CCD下固定组件以及感应器座。

9.如权利要求5所述的半自动组装机，其特征在于：所述XYZθ模组由X轴模组，Y轴模组，Z轴模组以及θ轴模组组装而成。

10.一种使用如权利要求1-9任一项所述的半自动组装机进行组装的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

手动将B/L放在B/L工作台A上，并撕除B/L上的保护膜；按下B/L工作台A的开关按钮，真空将B/L吸附在B/L工作台A上，再按下开关按钮，B/L工作台A前进；使用两个固定的上方CCD和B/L下方LED光源，抓取B/L工作台A上的B/L outline；手动撕除保护膜，将撕除保护膜的Panel放在Panel工作台A上；按下Panel工作台A的开关按钮，Panel被真空吸附在Panel工作台A上，再按一下Panel工作台A的开关按钮，Panel工作台A前进；机器自动抓取Panel工作台A上的Panel，吸取Panel，使用下方两个固定的CCD及光源透过panel，抓取panelAA区；机器根据抓取B/L工作台A上的B/L outline的结果和抓取pane1A的AA区结果进行计算，中心对位通过Panel传送单元上的X/Y/θ轴进行处理校正，确认OK后机器自动组装；组装完成后，Panel工作台A&B/L工作台A退出，手动取下组装好的module；平台B与平台的A的工作是交叉进行。