[发明专利]提供用于姿势识别的机制的方法和装置

权利要求书

1.一种方法，包括：

引起对所接收图像数据的下采样，以生成多个图像帧的下采样图像分块；

引起从所述下采样图像分块中提取多个特征；

基于连续帧中相应特征的数值变化，确定所述下采样图像分块的移动状态；以及

基于投影直方图的第一边界和第二边界的移动，确定所述图像数据中的对象的运动方向，所述投影直方图基于相应下采样图像分块的所述移动状态而确定。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括利用颜色直方图分析来验证所述对象的移动的检测。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中引起提取多个特征包括提取平均亮度、亮度方差、平均红色通道数值、平均绿色通道数值、平均蓝色通道数值或者平均规范化红色通道数值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中确定所述运动方向包括将非移动分块确定为在相连接的相邻分块中没有任何移动分块的分块。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中确定所述运动方向包括利用对应于所述对象的运动的可检测方向的直方图。

6.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述运动方向包括利用针对水平移动、垂直移动、基本上四十五度移动和基本上一百三十五度移动中的多于一种的移动所计算的相应直方图。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中确定移动状态包括基于示出关于规范化红色数值在连续帧中变化的运动的分块而确定运动，以减少背景对运动检测的干扰。

8.一种装置，其包括至少一个处理器和至少一个包括计算机程序代码的存储器，该至少一个存储器和计算机程序代码被配置为利用所述处理器而使得该装置至少：

引起对所接收图像数据的下采样，以生成多个图像帧的下采样图像分块；

引起从所述下采样图像分块中提取多个特征；

基于连续帧中相应特征的数值变化，确定所述下采样图像分块的移动状态；以及

基于投影直方图的第一边界和第二边界的移动，确定所述图像数据中的对象的运动方向，所述投影直方图基于相应下采样图像分块的所述移动状态而确定。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述存储器和所述计算机程序代码进一步被配置为利用所述处理器使得所述装置利用颜色直方图分析来验证所述对象的移动的检测。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其中所述存储器和所述计算机程序代码进一步被配置为利用所述处理器使得所述装置通过提取平均亮度、亮度方差、平均红色通道数值、平均绿色通道数值、平均蓝色通道数值或者平均规范化红色通道数值，来提取所述多个特征。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的装置，其中所述存储器和所述计算机程序代码进一步被配置为利用所述处理器使得所述装置通过将非移动分块确定为在相连接的相邻分块中没有任何移动分块的分块，来确定所述运动方向。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的装置，其中所述存储器和所述计算机程序代码进一步被配置为利用所述处理器使得所述装置通过利用对应于所述对象的运动的可检测方向的直方图来确定所述运动方向。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述存储器和所述计算机程序代码进一步被配置为利用所述处理器使得所述装置通过利用针对水平移动、垂直移动、基本上四十五度移动和基本上一百三十五度移动中的多于一种的移动所计算的相应直方图来确定所述运动方向。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的装置，其中所述存储器和所述计算机程序代码进一步被配置为利用所述处理器使得所述装置通过基于示出关于规范化红色数值在连续帧中变化的运动的分块而确定运动、以减少背景对运动检测的干扰，来确定移动状态。