[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种驾驶辅助装置，尤其是涉及一种在车辆的减速辅助等中采用而有益的驾驶辅助装置。

背景技术

近年来，在高度电子化的车辆中，搭载有进行以VSC（车辆稳定控制：车辆稳定性控制系统）、ACC（自适应巡航控制：车辆间自动控制系统）等为代表的驾驶辅助的驾驶辅助装置。这样的驾驶辅助装置基于横摆率传感器、车轮速度传感器等各种传感器检测结果来检测本车辆的行驶状态，基于该检测结果来决定作为车辆的驱动系统的驱动源的执行器的控制量。并且，基于该决定的控制量，例如控制发动机制动器的大小，或控制制动器的制动力，或者控制向转向器给予的辅助力，由此来控制车辆的驱动系统。由此能实现车辆操作的安全性的提高、借助经济的驾驶辅助的燃料利用率（fuel economy）的提高。

另一方面，在准确地执行这样的驾驶辅助的基础上，对执行器的控制量、用于决定该控制量的基准值、换言之各传感器的检测值要求高可靠性。因此，例如将用于运算控制量的控制装置构成为双重系统，或如专利文献1可知通过互不相同的多个处理分别运算上述控制量，由此能保证对控制量的可靠性。此外，专利文献1记载的装置具有主控制单元，该主控制单元具备基于检测车辆的行驶状态的各种传感器的检测结果来运算上述控制量的“第二处理单元”，基于由该主控制单元求出的控制量对执行器进行驱动控制。而且，该装置除了具有这样的主控制单元，还具有“第一处理单元”，该“第一处理单元”取入各种传感器的至少一个检测结果，通过与主控制单元不同的简易处理来运算上述控制量。然后，将通过第一及第二处理单元算出的总计两个控制量相互比较，在该比较结果不同时，设为控制量的可靠性低而禁止基于主控制单元的执行器的动作。

另外，在专利文献2记载的装置中，判定由各种传感器检测的车辆的行驶环境信息的可靠性，根据该可靠性而分级地切换自动驾驶与手动驾驶。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-305603号公报

专利文献2：日本特开2010-951号公报

发明内容

包括专利文献1记载的装置在内，在驾驶辅助装置中，通常，当判定为上述控制量或各种传感器的检测结果的可靠性低时，基于上述控制量的执行器的驱动控制、换言之驾驶辅助一律被禁止。即，这样的驾驶辅助装置说到底，只是承担对于驾驶员（司机）的车辆操作的辅助性的作用，而基于车辆操作的主要责任归属于驾驶员这样的构思来构建了驾驶辅助装置的控制结构。因此，在预测到各种传感器的检测结果或控制量的运算结果的可靠性低时，通常允许上述驾驶辅助装置的不工作。

另一方面，对驾驶员的驾驶辅助方式有多种，尤其是从燃料利用率的观点出发，可能存在即使是可靠性低的情况下也允许执行的驾驶辅助，当然也存在仅在可靠性高时应执行的驾驶辅助。因此，在各种传感器的检测结果的可靠性或上述运算出的控制量的可靠性低时，同样地禁止驾驶辅助装置的各执行器的驱动控制即对驾驶员的驾驶辅助的话，未必能实现高经济性的有效的驾驶辅助。

另外，即便是专利文献2记载的发明，本来是实现作为驾驶辅助的自动驾驶的发明，只是以判定为通过各种传感器取得的行驶环境信息的可靠性低的情况为条件而进行从自动驾驶向手动驾驶的切换的方案。因此，即使进行这样的驾驶辅助的切换控制，也未必能进行经济的驾驶辅助。另外，在判定为行驶环境信息的可靠性低时切换成手动驾驶，因此结果是禁止驾驶辅助装置进行的驾驶辅助。

本发明鉴于这样的实际情况而作出，其目的在于提供一种能够通过与车辆的行驶环境信息相称的驾驶辅助单元的设定而提高燃料利用率的驾驶辅助装置。

为了实现上述目的，本发明的驾驶辅助装置取得车辆的行驶环境信息并设定与行驶环境信息相称的驾驶辅助单元，将该设定的至少一个以上的驾驶辅助单元组合而辅助车辆的驾驶，所述驾驶辅助装置具备：判定单元，判定所述取得的行驶环境信息的可靠度；选择单元，根据所述判定的行驶环境信息的可靠度，基于燃料利用率而在可设定的驾驶辅助单元中选择所述驾驶辅助单元。

通常，作为驾驶辅助用的控制基准值而使用的行驶环境信息的可靠度越高，基于该信息而执行的驾驶辅助成为与实际的行驶环境符合的驾驶辅助的概率越高，或者上述行驶环境信息的可靠度越低，基于该信息执行的驾驶辅助成为与实际的行驶环境符合的驾驶辅助的概率越低。另一方面，即使由于行驶环境信息的可靠度低而进行与行驶环境符合的驾驶辅助的频度减少，根据实际的行驶环境或驾驶辅助的内容，也能期待结果平均燃料利用率提高的情况。