[发明专利]电动式驱动装置和具有该电动式驱动装置的电动式动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动式驱动装置和借助该电动式驱动装置的驱动力对车辆的转向装置进行辅助施力的电动式动力转向装置。

背景技术

以往，作为电动式动力转向装置，公知有搭载了电动式驱动装置的电动式动力转向装置，该电动式驱动装置具有对车辆的方向盘输出辅助转矩的电动机、以及对该电动机进行驱动控制的控制装置，将所述控制装置安装于所述电动机。

例如，在专利文献1中公开有搭载了电动式驱动装置的电动式动力转向装置，该电动式驱动装置将控制装置配置在电动机的转子轴的轴线上，并且固定于电动机。并且，在专利文献2中公开有搭载了电动式驱动装置的电动式动力转向装置，该电动式驱动装置将控制装置固定在电动机的托架上，与所述电动机的轴线方向平行地装配该控制装置的壳体和壳体的罩。

专利文献1或专利文献2公开的电动式驱动装置将控制装置配置在电动机的转子轴的轴线上或电动机的托架上，并且固定于电动机。而且，电源基板集中为一张，电解电容器也集中在一个部位。

并且，成为如下构造：在电子控制装置（以下称为ECU）内部的空间中进行发热部件的线圈或电解电容器的散热。并且，成为如下构造：电源部和控制部以接头（terminal）配置成一列的方式连接，散热器配置于ECU或配置于电机外壳进行散热。

并且，在专利文献2公开的电动式驱动装置中，利用汇流条（bus bar）构成电源线，通过树脂模铸形成构造物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-62433号公报

专利文献2：日本专利第4252486号公报

发明内容

发明要解决的课题

根据专利文献1或专利文献2公开的电动式驱动装置，分开连接流过大电流的电源部和电解电容器，因此，存在由构成电源部的半导体元件构成的桥电路的各个臂与电解电容器间的阻抗变大的课题。

并且，在专利文献2公开的电动式驱动装置中，无法对流过大电流的汇流条进行并列布线，并且，很难沿着桥电路的臂部进行布线。

进而，在专利文献1或专利文献2公开的电动式驱动装置中，电解电容器和线圈在ECU外壳内的空间中进行散热，散热效果差。

并且，在专利文献1或专利文献2公开的电动式驱动装置中，需要利用ECU内置的散热器进行发热部的散热。进而，在专利文献2公开的电动式驱动装置中，电源部和控制基板的连接部由配置成一列的接头部件实现，使控制基板的安装效率恶化。

本发明正是为了解决所述课题而完成的，其目的在于，提供一种电动式驱动装置和具有该电动式驱动装置的电动式动力转向装置，能够降低对在电动机中流过的电流进行控制的三相桥电路的阻抗，高效地吸收脉动，并且提高驱动装置的功率效率。

用于解决课题的手段

本发明的电动式驱动装置具有电动机、以及配置在该电动机的转子轴的轴线上并对所述电动机的驱动进行控制的控制装置，其中，所述控制装置具有：半导体开关元件，其构成对所述电动机的电流进行控制的三相桥电路；电容器，其抑制在所述电动机中流过的电流的脉动成分；线圈，其降低在所述半导体开关元件的开关动作时产生的噪声；电源电路部，其包含所述半导体开关元件、所述电容器和所述线圈；散热器，其对从所述电源电路部产生的热进行散热；以及控制基板，其搭载有生成对所述半导体开关元件进行驱动的驱动信号的微计算机，所述半导体开关元件和所述电容器按照所述三相桥电路的每个臂而成为一对，并与所述转子轴配置成同心圆状。

发明效果

根据本发明的电动式驱动装置，构成对电动机的电流进行控制的三相桥电路的半导体开关元件和抑制在电动机中流过的电流的脉动成分的电容器按照三相桥电路的每个臂而成为一对，并与转子轴配置成同心圆状，因此，能够降低三相桥电路的阻抗，能够高效吸收脉动，并且，能够提高驱动装置的功率效率。

本发明的所述以外的目的、特征、观点和效果根据参照附图的以下的本发明的详细说明而更加明确。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的电动式动力转向装置的结构框图。

图2是本发明的实施方式1的电动式动力转向装置的截面图。

图3是在本发明的实施方式1的电动式动力转向装置中使用的电动式驱动装置的主要部分截面侧视图，是图2的D-D线截面图。

图4是用于详细说明在本发明的实施方式1的电动式动力转向装置中使用的电动式驱动装置的主要部分的主要部分局部截面图，是图3的F-F线截面图。