[发明专利]多级行星齿轮轮系

说明书

技术领域

本发明涉及多级行星齿轮轮系/行星齿轮系，至少包括在马达的转接板（adapter plate）和齿轮头的转接板之间沿轴向被设置成一个在另一个后方的多个环形段，每个环形段均具有包括一个太阳齿轮、由行星架承载的多个行星齿轮以及具有内齿的一个环形齿轮的行星齿轮组，其中相邻环形段彼此联接并且外部段被联接到相应转接板。

背景技术

通常，行星齿轮轮系具有彼此同轴设置的轴的紧凑型齿轮轮系的一种特殊构造。

基本设计包括一个齿轮组，其从内侧到外侧包括一个太阳齿轮、由行星架承载的多个行星齿轮以及具有内齿的一个环形齿轮（齿圈）。

不过，不仅上述简单行星齿轮组公知作为一种行星齿轮轮系，而且基于其基本设计，相继转接的多个行星齿轮组的所有组合也公知作为行星齿轮轮系。以此方式，能够获得大的齿轮比减小，其中总的速度减小源自于相应多步减小且每步减小都是独立减小。在这种设计中，行星齿轮轮系由沿轴向设置成一个在另一个之后的多个环形段形成，且其中各个段均包括一个环形齿轮和一个行星齿轮组。在组装状态，各个段的相应环形齿轮完整地形成一个环形齿轮。

在现有技术中，DE 41 05 907 A1公开了一种多级行星齿轮轮系。该行星齿轮轮系包括两个或多于两个安装套件，每个套件均具有一个外部环形齿轮、多个行星齿轮和一个太阳齿轮。该发明的特征在于安装套件完整地形成一个通过转接环使得环形齿轮彼此连接的步进变速箱/齿轮箱，且每个环形齿轮均可选地具有自身的旋转外部封套从而形成环形通道来引导回火介质。

DE 19738429 A1描述了具有大减速比的齿轮轮系，特别是针对于百叶窗、遮阳棚、幕帘、闭合元件等。齿轮轮系包括驱动轴和输出轴、两个居间齿轮级和一个变速箱外壳。该发明的特征在于两个齿轮级被支撑在单独的外壳模块内、安装成彼此对齐。

此外，从DE 1550761 A和DE 1919825 U可知，行星齿轮轮系公知地具有彼此轴向放置的多个环形段。

对于所有上述方案而言，固有地是使用通常为螺栓的附加紧固装置将各个（individual）环形段连结在一起。

这种连结技术由于要吸收较大的力而需要相对大的螺栓，从而难以使得总体设计小型化。此外，螺栓不能确保不同部件相对彼此准确定位；需要例如对齐销的附加参考元件。此外，使用螺栓进行紧固则难以在变速箱中使用由塑料制成的环形齿轮段，因为具有小直径的螺纹孔的载重能力不足以允许产生必要的紧固力。

发明内容

本发明的目标在于提出一种多级行星齿轮轮系，其中各个环形段相对于彼此准确定位并且永久性地连接于彼此。

根据本发明的原理，该多级行星齿轮轮系包括在马达的转接板和齿轮头的转接板之间沿轴向被设置成一个在另一个后方的至少多个环形段，每个环形段均具有包括一个太阳齿轮、由行星架承载的多个行星齿轮以及具有内齿的一个环形齿轮的行星齿轮组，其中相邻环形段彼此联接并且外部段被联接到相应转接板。本发明的特征在于每个环形段和对应转接板均在其相邻端面区域内形成联接区。为此，每个段均包括在其一个端面上的至少一个接合元件以及在其相反端面上的至少一个互补接收元件，其中在组装状态，段的接合元件通过外形锁合或力锁合而接合于相邻段或转接板的接收元件。

接收元件优选地被设置成孔，接合元件是互补套管。

在本发明的具体优选实施例中，接合元件被设计成其横截面向远端渐缩或成阶梯的套管，且该套管的周向表面被沿套管的纵轴线方向延伸的切缝中断。

根据本发明，提供一种对齐销，该对齐销具有与套管的内部轮廓部分匹配的外部轮廓，在接合元件已经被插入接收元件之后该对齐销可被钉入（drivable）到被设计成为开缝套管的接合元件内以致接合元件相对于接收元件定位（reference）并张紧，从而以上述方式确保了足够高的防护性以阻止单个段的有意或无意松动。由于接合元件设计为阶梯横截面并且形成为套管，所以对齐销可以容易地被插入接合元件，之后扩张渐缩横截面区域内的这个段的接合元件以便根据本发明的接合元件的头部能够夹持在接收元件中。这里，之后产生外形锁合和/或力锁合。内部轮廓被设计成使得当对齐销被钉入时各个段形成压配合和/或外形锁合从而之后导致接合元件变形并张紧于接收元件。

广泛的测试已经表明对齐销能够确保优选地获得单个环形段的定位和张紧二者。

被置于周向表面内的切缝以及周向表面内的无障碍区域（cleared region）阻止了相邻段的齿轮几何形状由于对齐销施加张力而变形。