[发明专利]采矿车辆及其能量供给的方法

权利要求书

1.一种采矿车辆，具有：

载架（3），

用于移动所述载架（3）的驱动设备（4），

至少一个采矿工作装置（2），所述机器（2）是以下中的一个：钻岩机、锚杆支护装置、喷浆装置、剥落装置、注入装置、爆破孔装药器、装载装置、测量装置，

用于操作所述采矿车辆（1）的主要功能的至少一个电动机（28a），以及

用于操作所述采矿车辆（1）的辅助功能的至少一个电动机（28b、28c、28d），

其特征在于所述采矿车辆（1）包括至少一个发电辅助单元（26）以及控制单元（32），所述控制单元（32）布置成连接所述发电辅助单元（26），以在需要时供应操作所述辅助功能的所述电动机（28b、28c、28d）所需要的功率的至少部分功率。

2.根据权利要求1所述的采矿车辆，其特征在于所述发电辅助单元（26）产生有效功率。

3.根据权利要求1或2所述的采矿车辆，其特征在于所述发电辅助单元（26）是电池组或超级电容器或它们的组合。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的采矿车辆，其特征在于至少一个电动机是交流电动机。

5.根据权利要求4所述的采矿车辆，其特征在于所述采矿车辆包括：DC中间电路（34），电力利用整流器（35）而从矿的电网（20）供应到所述DC中间电路（34）；以及至少一个逆变器（36a、36b、36c），用于将所述DC中间电路（34）的电能供应到操作所述采矿车辆（1）的辅助功能的交流电动机（28b、28c、28d），在该情况下，所述发电辅助单元（26）被连接到所述DC中间电路（34）。

6.根据权利要求5所述的采矿车辆，其特征在于所述整流器（35）具有用于补偿空载功率的装置。

7.根据权利要求5或6所述的采矿车辆，其特征在于所述整流器（35）布置成对所述发电辅助单元（26）充电。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的采矿车辆，其特征在于所述采矿车辆在所述发电辅助单元（26）与DC中间电路（34）之间具有DC/DC转换器（37），用于适应所述发电辅助单元（26）的电压水平以及用于连接所述发电辅助单元（26），以向所述DC中间电路（34）供应能量。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的采矿车辆，其特征在于所述采矿车辆是钻岩装置，在所述情况下，所述采矿车辆（1）的所述主要功能由至少一个钻岩机组成，并且所述采矿车辆（1）的所述辅助功能由以下中的一个或多个组成：水泵系统（38）、气压压缩机系统（39）以及辅助液压系统（40）。

10.一种用于采矿车辆（1）的能量供给的方法，该采矿车辆（1）具有载架（3）；用于移动所述载架（3）的驱动设备（4）；至少一个采矿工作装置（2），所述采矿工作装置是以下中的一个：钻岩机、锚杆支护装置、喷浆装置、剥落装置、注入装置、爆破孔装药器、装载装置、测量装置；以及用于操作所述采矿车辆（1）的主要功能的至少一个电动机（28a）；以及用于操作所述采矿车辆（1）的辅助功能的至少一个电动机（28b、28c、28d），其特征在于所述采矿车辆（1）至少包括一个发电辅助单元（26），所述发电辅助单元（26）在需要时被连接用以供应操作所述辅助功能的所述电动机（28b、28c、28d）所需要的功率的至少部分功率。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于从所述发电辅助单元（26）向操作所述辅助功能的所述电动机（28b、28c、28d）供应有效功率。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于至少一个电动机是交流电动机。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于所述采矿车辆（1）包括DC中间电路（34），电力利用整流器（35）而从矿的电网（20）供应到所述DC中间电路（34），并且电力从所述DC中间电路（34）被供应到操作所述采矿车辆（1）的所述辅助功能的所述至少一个交流电动机（28b、28c、28d），在该情况下，所述发电辅助单元（26）在需要时向所述DC中间电路（34）供应电能。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于通过所述整流器（35）补偿所述采矿车辆（1）的空载功率。