[发明专利]用于检测汽车中自动的电液离合器系统中泄漏的方法和装置有效
申请号: | 201080058775.4 | 申请日: | 2010-12-01 |
公开(公告)号: | CN102656385A | 公开(公告)日: | 2012-09-05 |
发明(设计)人: | M.施尼策;R.申克;K.施莫尔格南特艾森韦尔特;M.克利门科 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | F16D48/06 | 分类号: | F16D48/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 曹若;杨国治 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 汽车 自动 离合器 系统 泄漏 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于检测汽车中自动的电液离合器系统中泄漏的方法以及一种用于实施该方法的装置,其中电机的致动器通过液压管道系统控制离合器的离合器行程。
背景技术
在自动的离合器系统中确定离合器盘上的分离行程,其中通过该分离行程控装置离合器上的摩擦力矩。在此,离合器操作通过由控制设备触发的电机的致动器实现,致动器的力液压地传递到离合器上。为了直接确定分离的离合器盘上的行程,只要可以就在该离合器盘上布置行程传感机构。
此外,公开了用于确定分离的离合器盘上行程的间接的方法,其中在电机的致动器的机械部件中放入绝对的和/或增量的行程接收器。在此,在一种实施方式中通过机械的止挡确定电机的致动器的机械部件的零位置。通过朝止挡操作电机的致动器并且测量所施加的调节能量在电子方面检测零位置并且为其它测量做基础。
从液体的不可压缩性以及坚硬的系统触发的理想的前提条件是电机的致动器的机械部件经过的行程与分离系统经过的行程成比例,其中所述系统也没有泄漏。然而在理想的离合器系统中出现由空气、温度、弹性以及泄漏引起的干扰,使得离合器的由传感机构检测的位置不相应于离合器的实际位置。
由空气、温度和弹性触发的干扰通常通过适应性进行补偿。不能持续地补偿由泄漏引起的干扰并且因此必须进行检测,从而识别有缺陷的系统。
发明内容
按本发明的具有权利要求1所述特征的用于检测汽车中自动的离合器系统中泄漏的方法具有以下优点,即可靠并且快速地识别有缺陷的系统并且必要时可以进行更换。通过电机的致动器中的压力测量检测离合器系统中的泄漏,由此确保了通过用离合器特性曲线参照压力测量快速并且可靠地检测电机的致动器与离合器之间行程关系的失调。这种失调会导致不能正确地调节离合器的为了打开以及关闭所需的行程。通过及时地识别这种干扰防止了离合器在较长时间内在滑行状态下运行。提早识别缺陷由此增加了离合器的使用寿命。也可以中断由于离合器的愿望力矩的不足的调节而引起的失败的或者不舒服的离合器过程。液压的离合器系统的不渗透性是电机的致动器的行程与所调节的离合器系统之间的关系可再生的前提条件。
有利地得出电液的离合器系统的压力最大值并且随后从压力最大值出发确定起动压力点,该起动压力点是用于压力测量的出发点,其中在预先给定的时间内测量压力变化并且将该压力变化与阈值进行比较并且在超过阈值时识别出泄漏。通过确定压力最大值检测单个自动的离合器系统的系统所特有的区别。压力最大值的位置随着实施方式以及离合器系统的系统状态而改变。由此确保了为了压力测量而选作出发点的起动压力点也在适合于检测的压力范围内。所介绍的方法在识别泄漏方面是特别耐用的,因为其响应离合器系统中的每个变化。
在一种设计方案中,从起动压力点出发在电机的致动器的预先给出的调节行程中确定压力变化。如果压力从起动压力点出发突然地变化,那么可以在完好的压力传感器情况下以可靠性推断出泄漏。
在另一形式中起动压力点通过电机的致动器的调节行程放在陡峭的压力梯度范围内。由此能够可靠地在离合器系统中测量并且分析由泄漏引起的压力变化。
在一种改进方案中,在测量开始之前接收特征曲线,该特征曲线根据电机的致动器的调节行程示出电机的致动器的压力,其中从用特征曲线得出的压力最大值出发确定起动压力点。根据特征曲线可以非常简单地检测液压的离合器系统中的压力曲线,从而不仅能够检测压力最大值而且能够检测特别适合于泄漏检测的特征曲线的其它范围。根据泄漏的特性可以在泄漏检测中经过从打开保持点到离合器完全闭合的点的离合器系统的特性曲线。
此外,在特征曲线的局部的压力最大值消失时推断出有缺陷的离合器系统。在此,特征曲线相应于3阶的多项式并且从离合器系统的盘簧的压紧力特征曲线中获得。由此可以非常简单地确定更多的泄漏。这种离合器系统必须立即更换,因为其不相应于汽车中的安全要求。
在一种变型方案中改变了预先给出的用于确定压力变化的时间段。在不同的时间段中得出压力变化实现了泄漏检测的最优化。如果将泄漏检测分成不同的时间段,那么改善了检测结果的精度并且提高了检测的灵活性。
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