[发明专利]用于确定打印系统中的物体的速度的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于确定打印系统中的物体的速度的方法。本发明还涉及用于确定打印系统中的物体的速度的设备。本发明还涉及一种包括用于确定打印系统中的物体的速度的这种设备的打印系统。

背景技术

在喷墨打印系统中，溜座在记录介质上以扫描运动进行移动。该溜座包括至少一个喷墨打印头。通常，运动溜座的速度通过测量溜座相对于基准图案（例如，直线码带）的运动被确定。码带被固定到溜座支承框架并且沿溜座的扫描方向延伸。这种码带例如从EP 1674278已知。

基准图案包括多个标识，这些标识通常是相互等距离的。根据打印应用的标准以及尤其根据图像的打印分辨率来选择该基准图案的分辨率。通常，对于沿扫描方向具有例如600每英寸的点数（dpi）的打印分辨率而言，使用这样的基准图案，该基准图案具有作为打印分辨率除以整数的商数的标识分辨率。

基准图案的标识能够由传感器检测到。所述传感器被固定到溜座上并且设置成使得该传感器能够感测基准图案的标识。传感器基于基准图案中的标识的检测而提供传感器信号。

传感器感测标识的频率取决于传感器相对于基准图案中标识的运动。在物体的运动减速的情况下，标识频率降低。结果，传感器信号中的信息频率降低。因此，当溜座的速度降低时，确定该速度的频率降低。

在物体的传感器不感测图案标识的任何位置中，物体的实际速度和位置是未知的。在已知的打印系统中，溜座在相继标识之间运动时的位置和速度基于该物体的先前速度确定被估计。因此，确定该速度的频率影响该速度确定的精度。并且较低的频率降低该确定的精度。

用于确定打印系统中的物体的速度的方法的缺陷在于在确定该物体的速度时的不准确性，尤其当该物体相对于基准图案缓慢地移动时。

发明内容

本发明的目的在于提供一种以改善的精度确定打印系统中的物体（包括缓慢移动的物体）的速度的方法。

根据本发明，该目的通过一种用于确定打印系统中的物体的速度的方法来实现，所述打印系统包括假想基准点，能够相对于所述基准点移动的基准图案，第一传感器，所述第一传感器构造成与所述物体相对于所述基准图案具有大致相同的速度并且构造成使得在操作中所述基准图案由所述传感器感测，所述方法包括以下步骤：

a）使所述基准图案独立于所述物体相对于所述假想基准点移动；

b）确定所述基准图案相对于所述假想基准点的速度；

c）利用所述第一传感器来感测所述基准图案；

d）基于所述感测的基准图案来提供传感器信号；以及

e）基于所述基准图案相对于所述假想基准点的确定速度以及基于所述传感器信号来确定所述物体相对于所述假想基准点的速度。

基准图案的运动能实现物体的速度确定的改善精度。该基准图案相对于假想基准点或静止框架移动。第一传感器感测基准图案。传感器感测基准图案的频率可以通过使得基准图案以一定方向和速度移动而被调节。由于使得基准图案移动，所述频率可变得独立于a）基准图案的标识的分辨率，以及b）物体的运动。该方法提供在确定所述物体的速度时的改善精度。

在物体相对于规则操作速度进行缓慢运动的情况下，该方法是特别有利的。在操作中的物体速度频繁地变化的情况下，该方法也是有利的。利用本发明的该方法，可以在操作期间针对全部速度都准确地确定打印系统中扫描溜座的速度。

打印系统可以是任何打印系统。例如是喷墨打印、电子照相打印、直接感应式打印或任何其他图像形成系统。该打印系统还可以包括用于存储、传送和/或完成记录介质的其他机构。

可运动的物体可以是打印系统中的任何可运动物体。例如，包括至少一个打印头的溜座。打印系统中的另一可运动物体是可以旋转运动的传送辊。又一典型可运动物体是成像构件，例如可以旋转和/或直线运动的成像带或成像鼓。另一可运动物体是接收介质。

假想基准点可以是例如打印系统的框架上的固定点。假想基准点还可以是独立轴线系统（例如，正交轴线系统）中的一个位置。不论如何，假想基准点意味着相对于a）打印系统中基准图案的运动、b）打印系统中物体的运动和c）打印系统的位置的基准点。该假想基准点由此被用作这些运动的基准位置，以便确定打印系统中的物体的速度。

基准图案包括一个或多个标识。多个标识可以设置成具有在相邻标识之间存在距离的规则图案。优选地，该基准图案包括相互等距离设置的多个标识。