[发明专利]用于确定打印系统中的物体的速度的方法

权利要求书

1.一种用于确定打印系统中的物体的速度的方法，所述打印系统包括假想基准点；能够相对于所述基准点移动的基准图案；第一传感器，所述第一传感器构造成与所述物体相对于所述基准图案具有大致相同的速度并且构造成使得在操作中所述基准图案由所述传感器感测，所述方法包括以下步骤：

a）使所述基准图案独立于所述物体相对于所述假想基准点移动；

b）确定所述基准图案相对于所述假想基准点的速度；

c）利用所述第一传感器来感测所述基准图案；

d）基于所述感测的基准图案来提供传感器信号；以及

e）基于所述基准图案相对于所述假想基准点的确定速度以及基于所述传感器信号来确定所述物体相对于所述假想基准点的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤a）包括使所述基准图案以大致直线的运动进行移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤a）包括使所述基准图案以旋转运动进行移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤b）包括：提供第二传感器以及借助所述第二传感器来确定所述基准图案相对于所述假想基准点的速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤b）包括：提供用于控制所述基准图案相对于所述假想基准点的速度的驱动机构，其中，所述驱动机构构造成使得所述基准图案获得预选速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤a）包括针对所述物体的运动调整所述基准图案相对于所述假想基准点的运动。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，步骤a）包括使所述基准图案沿与所述物体的运动方向大致相反的方向运动。

8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法包括附加步骤：f）提供在所述基准图案上的复位点；g）由第一和第二传感器来感测所述复位位置；以及h）确定所述物体相对于所述假想基准点的位置。

9.一种用于确定打印系统中的物体的速度的设备，所述打印系统包括假想基准点；能够独立于所述物体相对于所述假想基准点移动的基准图案；第一传感器，所述第一传感器构造成与所述物体相对于所述基准图案具有大致相同的速度并且构造成感测所述基准图案以及向控制单元提供传感器信号，所述控制单元构造成接收并处理所述传感器信号并由此确定所述物体相对于所述基准点的速度。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述物体能够以大致直线运动进行运动，并且所述速度是所述直线运动中的速度。

11.根据权利要求9所述的设备，其中，所述物体能够绕至少一条轴线旋转，并且所述速度是所述旋转运动中的速度。

12.根据权利要求10或11所述的设备，其中，所述基准图案是环形图案。

13.根据权利要求9所述的设备，其中，设置第二传感器，所述第二传感器相对于所述假想基准点是静止的，并且所述基准图案相对于所述假想基准点的速度由所述第二传感器来确定。

14.根据权利要求9所述的设备，其中，所述第一传感器是光学传感器，并且所述基准图案是可光学读取的图案。

15.根据权利要求9或13所述的设备，其中，所述基准图案包括复位点，其中，所述复位点能够由所述第一传感器和可选地第二传感器从所述基准图案区别出。