[发明专利]具有带型廓外罩的鼓形马达

权利要求书

1.鼓形马达，其包括：

-驱动单元，如电动马达的转子/定子单元或者液压或气动的执行器单元，

-输出轴，所述输出轴连接到所述驱动单元上，用于传递力和力矩，

-外部的鼓，所述鼓至少部分地包围所述输出单元，并且能相对于固定轴线旋转地支承，

-外罩，所述外罩与能旋转的所述鼓的外表面连接并具有型廓，

其特征在于，

-所述型廓包括在外罩中的螺旋槽，所述螺旋槽至少在外罩表面的部分上延伸，并且呈螺旋形地围绕能旋转的所述鼓的旋转轴线伸展。

2.根据权利要求1所述的鼓形马达，其特征在于，所述型廓包括多个平行并且在圆周方向上间隔开的纵向槽，由此限定多个相互分离的、相对于所述螺旋槽和所述纵向槽的底面隆起的型廓部分。

3.根据权利要求2所述的鼓形马达，其特征在于，所述螺旋槽的深度不同于所述纵向槽的深度，特别是比所述纵向槽的深度更大。

4.根据权利要求2所述的鼓形马达，其特征在于，所述纵向槽平行于所述旋转轴线地延伸。

5.根据权利要求2、3或4所述的鼓形马达，其特征在于，所述纵向槽包括具有第一宽度的第一类纵向槽和具有与第一类纵向槽的宽度不同的宽度的第二类纵向槽。

6.根据权利要求5所述的鼓形马达，其特征在于，所述第一类纵向槽具有与所述第二类纵向槽的深度不同的深度。

7.根据前述权利要求之一所述的鼓形马达，其特征在于，多个螺旋槽施加至少在所述外罩的部分上，并且围绕所述鼓的所述旋转轴线呈螺旋形地伸展。

8.根据前述权利要求之一所述的鼓形马达，其特征在于，每个螺旋槽在鼓的整个长度上分别具有至少一个延伸360°的螺纹圈。

9.根据前述权利要求之一所述的鼓形马达，其特征在于，每个螺旋槽在轴向上的宽度大约相当于所述螺旋槽的螺距。

10.根据前述权利要求之一所述的鼓形马达，其特征在于，所述外罩由塑料，特别是橡胶弹性塑料制成。

11.根据前述权利要求之一所述的鼓形马达，其特征在于，所述外罩通过硫化过程施加到能旋转的所述鼓的表面上，或粘接到能旋转的所述鼓的外表面上。

12.鼓形马达装置，包括：根据前述权利要求2至12之一所述的鼓形马达；和传送带，所述传送带部分地环绕外部的鼓形马达表面并且在朝向所述鼓形马达表面的表面上具有与所述纵向槽互补地构成的肋。

13.鼓形马达的外罩，其特征在于，所述外罩在其外表面上具有型廓，所述型廓包含螺旋槽，所述螺旋槽呈螺旋形地围绕着鼓形马达的能旋转的鼓的旋转轴线伸展。

14.根据权利要求13所述的外罩，其特征在于，所述外罩根据前述权利要求2至10之一所述的外罩的特性构成。