[发明专利]电动机驱动装置的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对具备用于将直流电压变换为交流电压来供给交流电动机的逆变器的电动机驱动装置进行控制的控制装置。

背景技术

已公知有对具备用于将来自直流电源的直流电压变换为交流电压来供给交流电动机的逆变器的电动机驱动装置进行控制来进行交流电动机的电流反馈控制的控制装置。在这样的电动机驱动装置的控制装置中，基于流入交流电动机的绕组的电流的指令值即电流指令值与流过该绕组的电流的检测值即电流检测值的偏差来决定电压指令值的电流控制处理、和生成与该电压指令值对应的逆变器的开关控制信号的电压控制处理的双方按规定的周期被重复执行。关于这样的电流控制处理、电压控制处理的执行周期，例如在下述的专利文献1中公开有电流控制处理的执行周期即电流控制周期被设定为200μs、400μs的构成。

专利文献1：日本专利第3890907号公报

发明内容

然而，虽然在专利文献1中未明确记载，但是通常电流控制周期、电压控制周期(电压控制处理的执行周期)将在交流电动机可取的所有的动作点(转矩、旋转速度等)得到希望的控制性能(控制响应性、电流波动的程度等)那样的值设定为固定值。即，电流控制周期、电压控制周期按照配合这些值为最短那样的动作点(以下，称为“界限动作点”)进行设定。由此，电流控制周期、电压控制周期被设定为固定值，也可以不根据该动作点设当地控制交流电动机。

但是，对于电流控制周期、电压控制周期如上述那样被设定为固定值的构成，当交流电动机在离上述界限动作点较远的动作点动作时，有可能以比必要的周期还短的周期执行电流控制处理、电压控制处理。该问题有可能在控制装置控制作为驱动力源搭载在电动车辆、混合动力车辆等上的交流电动机的情况下，尤其显著地显现出来。这是因为，搭载在这样的车辆上的交流电动机的动作点可取的范围(以下，称为“动作点范围”)可以变为与几乎始终以额定状态运转那样的交流电动机相比较大的范围。因此，电流控制周期、电压控制周期被设定为固定值的现有的构成对作为驱动力源搭载在电动车辆、混合动力车辆等上的交流电动机那样的动作点范围可以变大的交流电动机而言，不是优选的方式。

于是，期望实现适合于控制动作点范围可以变大的交流电动机的控制的电动机驱动装置的控制装置。

本发明电动机驱动装置的控制装置，其进行电动机驱动装置的控制，该电动机驱动装置具备用于将直流电压变换为交流电压来供给交流电动机的逆变器，该电动机驱动装置的控制装置的特征在于具备：电流控制部，其进行用于基于流入所述交流电动机的绕组的电流的指令值即电流指令值与流过所述绕组的电流的检测值即电流检测值的偏差来决定电压指令值的电流控制处理；电压控制部，其进行用于生成与所述电压指令值对应的所述逆变器的开关控制信号的电压控制处理；电流控制周期决定部，其基于所述交流电动机的目标转矩决定所述电流控制处理的执行周期即电流控制周期；电压控制周期决定部，其基于所述交流电动机的旋转速度决定所述电压控制处理的执行周期即电压控制周期；和控制周期设定部，其基于所述电流控制周期决定部以及所述电压控制周期决定部的决定来设定所述电流控制周期以及所述电压控制周期，所述电流控制周期决定部根据所述目标转矩将随着所述目标转矩的变小而连续地或者分阶段地变大的值决定为所述电流控制周期，所述电压控制周期决定部根据所述旋转速度将随着所述旋转速度的变低而连续地或者分阶段地变大的值决定为所述电压控制周期。

根据上述的特征构成，设定了随着交流电动机的目标转矩的变小而变大的值作为电流控制周期。因此，能够配合由于目标转矩变小而降低的交流电动机的响应性来恰当地设定电流控制周期。由此，能够抑制以交流电动机不能准确地跟踪那样的短周期进行电压指令值的更新的情况(电流控制处理)。

另外，根据上述的特征构成，设定随着交流电动机的旋转速度的变低而变大的值作为电压控制周期。因此，能够配合由于旋转速度变低而变缓慢的表示交流电动机的转子的旋转角的磁极位置的时间的变化来确切地设定电压控制周期。由此，从根据将电流波动的大小控制为实用上没有问题的程度的观点，能够抑制以不必要的短的周期进行开关控制信号的生成的情况(电压控制处理)。