[发明专利]电动机驱动装置的控制装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置的控制装置，其进行电动机驱动装置的控制，该电动机驱动装置具备用于将直流电压变换为交流电压并供给交流电动机的逆变器，该电动机驱动装置的控制装置的特征在于，

具备：

电流控制部，其进行电流控制处理，该电流控制处理用于基于流入所述交流电动机的绕组的电流的指令值即电流指令值与流入所述绕组的电流的检测值即电流检测值的偏差来决定电压指令值；

电压控制部，其进行用于生成与所述电压指令值对应的所述逆变器的开关控制信号的电压控制处理；

电流控制周期决定部，其基于所述交流电动机的目标转矩决定所述电流控制处理的执行周期即电流控制周期；

电压控制周期决定部，其基于所述交流电动机的旋转速度决定所述电压控制处理的执行周期即电压控制周期；和

控制周期设定部，其基于所述电流控制周期决定部以及所述电压控制周期决定部的决定来设定所述电流控制周期以及所述电压控制周期，

所述电流控制周期决定部根据所述目标转矩将随着所述目标转矩的变小而连续地或者分阶段地变大的值决定为所述电流控制周期，

所述电压控制周期决定部根据所述旋转速度将随着所述旋转速度的变低而连续地或者分阶段地变大的值决定为所述电压控制周期。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置的控制装置，其特征在于，

所述电流控制周期决定部所决定的所述电流控制周期是基于与所述目标转矩对应地确定的所述交流电动机的电气时间常数设定的值，

所述电压控制周期决定部所决定的所述电压控制周期是基于与所述旋转速度对应地确定的相当于电角度一周的时间设定的值。

3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置的控制装置，其特征在于，

当由所述电流控制周期决定部所决定的所述电流控制周期比由所述电压控制周期决定部所决定的所述电压控制周期短时，所述控制周期设定部设定与由所述电流控制周期决定部所决定的所述电流控制周期相同的值作为所述电压控制周期。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电动机驱动装置的控制装置，其特征在于，

还具备控制周期存储部，在控制周期存储部中存储有：按将所述目标转矩可取的值的范围划分为多个区域来设定的多个目标转矩区域的每一个规定了所述电流控制周期的电流控制周期映射图；和按将所述旋转速度可取的值的范围划分为多个区域来设定的多个旋转速度区域的每一个规定了所述电压控制周期的电压控制周期映射图，

所述电流控制周期映射图规定了随着所述目标转矩区域的变小而分阶段地变大的所述电流控制周期，

所述电压控制周期映射图规定了随着所述旋转速度区域的变低而分阶段地变大的所述电压控制周期，

所述电流控制周期决定部参照存储于所述控制周期存储部中的所述电流控制周期映射图来决定所述电流控制周期，并且所述电压控制周期决定部参照存储于所述控制周期存储部中的所述电压控制周期映射图来决定所述电压控制周期。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的电动机驱动装置的控制装置，其特征在于，

所述电流控制处理是基于所述电流指令值与所述电流检测值的偏差至少进行比例控制以及积分控制来决定所述电压指令值的电流反馈控制处理，

所述比例控制的控制增益即比例控制增益以及所述积分控制的控制增益即积分控制增益的双方根据所述电流控制周期进行变更。