[发明专利]用于倾斜车辆的倾斜控制

权利要求书

1.一种倾斜车辆(10)，包括：框架(12)，所述框架在至少两个隔开的车轮之间(14，114)能够自由地横向倾斜；至少一个可变阻尼器(28，30，148)，所述至少一个可变阻尼器具有可调阻尼力并且可操作地连接在所述框架(12)和所述两个车轮(14，114)之间；至少一个传感器，所述至少一个传感器用以生成指示所述框架(12)相对于所述车辆的中心竖直平面的横向倾斜的信号；以及控制器，所述控制器与所述至少一个可变阻尼器(28，30，148)和所述至少一个传感器通信，其中所述控制器被配置用以根据由所述至少一个传感器所产生的信号而通过所述至少一个可变阻尼器(28，30，148)来改变横向阻尼，从而通过在所述阻尼器中所产生的沿与所述阻尼器的运动的相反方向的力来被动地向所述框架(12)提供横向倾斜稳定性。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述两个车轮(14，114)彼此横向地隔开。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述两个车轮(14，114)彼此纵向地隔开。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中所述车辆(10)具有至少三个车轮，并且其中所述两个横向地隔开的车轮是两个前轮(14，114)，所述两个前轮与至少一个后轮纵向地隔开。

5.根据权利要求4所述的车辆，进一步包括转向总成(142)，所述转向总成布置在所述框架(12)和所述两个前轮(14，114)之间。

6.根据权利要求5所述的车辆，进一步包括悬挂总成(140)，所述悬挂总成布置在所述转向总成(142)和所述两个前轮(14，114)之间。

7.根据权利要求6所述的车辆，进一步包括横向倾斜连杆机构(20)，所述横向倾斜连杆机构布置在所述转向总成(142)和所述悬挂总成(140)之间或布置在所述悬挂总成(142)和所述两个前轮(14，114)之间。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述转向总成(142)相对于至少一根横梁(22，24，146)可倾斜地安装，以使所述车辆(10)能够倾斜。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述至少一根横梁(22，24，146)可操作地连接在所述两个前轮(14，114)和所述转向总成(142)之间。

10.根据权利要求5所述的车辆，进一步包括悬挂总成(140)，所述悬挂总成布置在所述框架(12)和所述转向总成(142)之间。

11.根据权利要求10所述的车辆，进一步包括横向倾斜连杆机构(20)，所述横向倾斜连杆机构布置在所述框架(12)和所述悬挂总成(140)之间或布置在所述转向总成(142)和所述悬挂总成(140)之间。

12.根据权利要求9或11所述的车辆，其中所述至少一个可变阻尼器(28，30，148)横向地布置在所述至少一根横梁(22，24，146)的一端与所述框架(12)、所述悬挂总成(140)和所述转向总成(142)中的任何一个之间。

13.根据权利要求12所述的车辆，其中所述至少一个可变阻尼器(28，30，148)包括两个以推挽式关系横向布置的可变子阻尼器。

14.根据权利要求13所述的车辆，其中所述两个可变子阻尼器具有：相邻的对置端，所述相邻的对置端被铰接到所述横梁(22，24，146)的一端；和相对端，所述相对端被铰接到所述框架(12)、所述悬挂总成(140)或所述转向总成(142)中的任何一个的相对端。

15.根据权利要求9或11所述的车辆，其中所述横向倾斜连杆机构(20)包括上横梁(22)和下横梁(24)，所述上横梁和下横梁通过中心连杆(26)而被铰接在一起。

16.根据权利要求15所述的车辆，其中所述中心连杆(26)形成所述框架(12)的组成部分或所述转向总成(142)的组成部分，并且所述连杆连接到每个横梁(22，24)的大致中心部分。

17.根据权利要求16所述的车辆，其中所述悬挂总成(140)包括两个横向地隔开的悬挂支柱(18)，所述悬挂支柱布置在所述上横梁和下横梁(22，24)与所述两个前轮(14，114)之间。