[发明专利]汽车的碰撞监控

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于汽车的碰撞监控的方法和装置，其中，借助物体传感器对汽车的环境区域进行监控。

现有技术

公开文献DE 10 2006 002 232 A1公开了一种在汽车中监控碰撞的方法和装置，其中，在汽车每次停车时首先将位于环境区域中的物体的位置数据作为基准状态产生。在有规律的时间间隔中，或者在一定的事件中，例如在驾驶员有启动愿望时，将其它的位置数据定为实际状态。当通过相应的实际状态和基准状态的比较识别到至少一个物体接近汽车时识别可能会碰撞，并且给驾驶员发生报警信号。

也就是说在这个已公开的方法中提示驾驶员有和位于环境区域中的并且通过和基准状态的比较确定在靠近汽车的每个物体都有可能发生碰撞。因此，汽车打开的门、拖车或者类似物也能产生碰撞报警，虽然这些物并未有任何碰撞危险。

此外，在由DE 10 2006 002 232 A1公开的方法中也对这些物体发出报警，即这些物体虽然位于汽车的环境区域中，并且在靠近汽车，但是这些物体并不位于汽车的行驶方向中，并且从这些物体也未发出任何碰撞危险，因为汽车是按照驾驶员所希望的行驶方向离开这些物体行驶。

总之，已公开的方法有这样的缺陷，即在有未发生任何碰撞危险的物体时会产生不必要的报警信号。

因此本发明的任务是提供一种用于汽车的碰撞监控的改进的方法和一种改进的装置，在这种方法和装置中可避免对驾驶员发出没有必要的报警信号。

本发明的公开

这个任务通过按照权利要求1所述的方法，通过按照权利要求8所述的装置，和通过按照权利要求9所述的计算机程序得以完成。

在从属权利要求中规定了本发明的其它优选的方案。

根据第一方案规定了一种用于汽车的碰撞监控的方法，其中，对规定的环境区域进行监控。所述方法具有步骤：

- 提供至少一个位于环境区域中的物体的位置数据和运动方向数据；

- 提供说明汽车部件的至少一个位置，和/或驾驶员行驶方向愿望的汽车信息；

- 当根据汽车信息求出，物体对汽车不会产生碰撞危险时对该物体进行标识；并且

- 当根据所述位置数据和运动方向数据识别出没有被标识的物体靠近汽车时发出碰撞危险信号。

因此，在根据本发明的方法中可以保证，对于不产生碰撞危险的物体不发出不必要的报警。例如正在关闭的车门不会产生汽车碰撞危险，虽然它在接近汽车，但在常规方法中会产生碰撞报警。然而在根据本发明的方法中将车门标识为汽车部件，并且不产生碰撞报警。

此外，对驾驶人员的行驶方向愿望进行如下的分析，对那些根据实际的或者所希望的行驶方向汽车不会和它们碰撞的物体不进行报警，即使这些物体会接近汽车。

在这种情况中对没被标识的物体根据它的位置和它相对于汽车的运动方向会和汽车碰撞时发出碰撞危险信号。

附加地在发出碰撞危险信号时也可考虑物体到汽车的距离，这样，例如只将这样一些物体作为有碰撞危险物体发出信号，即所述物体最多距汽车有预先规定的最大间距。

此外，还可以规定，只有当没有标识的物体根据它的相对于汽车的运动速度在预先规定的时间内会和汽车碰撞才发出碰撞危险的信号。

也可以规定，对是汽车部件且位于环境区域中的那些物体进行标识。这些汽车部件可以包括可活动的汽车零件，特别是汽车门。

代替地或者附加地可以规定，当根据信号灯信号，和/或方向盘转角、和/或横摆角，和/或行驶档位选择确定驾驶员的行驶方向愿望时，并且当物体位于汽车沿所希望的行驶方向驶过的区域之外时标识该物体。

在根据本发明的方法的一个实施形式中，可提供在汽车停车期间至少一个位于环境区域中的物体的位置数据和运动方向数据。通过这一措施特别是在汽车启动时可实现碰撞监控，并且特别是当例如借助制动踏板-和/或油门踏板的位置，和/或借助手动的或者自动的变速器的传动系的位置识别到驾驶员的起动愿望时可发出碰撞危险的信号。

在根据本发明的方法的另一实施形式中，在汽车行驶期间提供至少一个位于环境区域中的物体的位置数据和运动方向数据，并且因此也可在汽车行驶期间对碰撞进行监控。

在识别到可能发生碰撞时可给驾驶员发生报警信号，其中，这种信号可以是声学、光学和/或触觉报警信号。

根据第一方案设置用于汽车的碰撞监控的装置，所述装置包括：

- 至少一个用于监控规定的环境区域的物体传感器；

- 控制单元，所述它构造用于