[发明专利]附带阻尼机构的免震台及利用该免震台的免震台装置

说明书

技术领域

本发明涉及装设在精密机器、电子机器、美术品等免震对象物与建筑物的地面之间，以保护上述免震对象物来自地震等的外部振动为目的而使用的附带阻尼机构的免震台及利用该免震台的免震台装置。

背景技术

作为现有的精密机器、电子机器、美术品等免震对象物搬运时的振动对策，或作为该免震对象物设置在建筑物内时的地震等外部振动对策以使这些免震对象物断绝来自地面的振动为目的而使用免震台。

这种免震台已知有日本特开2000-240719号公报所揭示的免震台。该免震台是相对于地面将Y方向免震部与X方向免震部重叠而构成的二维免震台，其构成为设置在最上方的载置台能相对于地面向X方向及Y方向自由移动。

上述Y方向免震部包括：固定在地面的引导构件；由该引导构件保持在Y方向移动自如同时固定在中间板的Y方向轨道；及为使上述中间板保持在地面上的初始位置而设置在上述中间板与地面之间的多个弹性构件。另外，上述X方向免震部包括：固定在上述Y方向免震部的中间板的引导构件；由该引导构件保持在X方向移动自如同时固定在上述载置台的X方向轨道；及为使上述载置台保持在中间板上的初始位置而设置在上述载置台与上述中间板之间的多个弹性构件。

在这种构成的免震台中，当对地面振动作用时，利用上述Y方向免震部及X方向免震部的互相作用，可使载置有免震对象物的载置台断绝来自地面的振动，并可将该载置台的振动周期设定为足够长以减轻免震对象物的摇晃。另外，该载置台构成为，当地面的振动收敛，且上述载置台的振动也收敛时，由弹性构件的张力将该载置台拉回到初始位置。

另外，在该现有的免震台设有用于使上述载置台的振动早期收敛的阻尼机构。该阻尼机构设置在Y方向免震部及X方向免震部双方。Y方向免震部的阻尼机构具有与上述Y方向轨道的侧面隔着微小间隙相对的同时被保持成相对于地面旋转自如的摩擦构件，上述弹性构件架设在该摩擦构件的一端与上述中间板之间。X方向免震部的阻尼机构也被同样构成，具有与上述X方向轨道的侧面隔着微小间隙相对同时被保持成相对于上述中间板旋转自如的摩擦构件，上述弹性构件架设在该摩擦构件的一端与上述载置台之间。

在这样构成的阻尼机构中，当上述中间板相对于地面向Y方向移动，或上述载置台相对于中间板向X方向移动时，通过上述弹性构件的张力会造成上述摩擦构件旋转，使该摩擦构件压接Y方向轨道或X方向轨道而产生摩擦阻力。相对于地面的中间板的移动距离，或相对于中间板的载置台的移动距离越大，上述弹性构件就能发挥越大的张力，因此摩擦构件与各轨道之间产生的摩擦阻力也会变大。

即，在日本特开2000-240719号公报的免震台中，载置台越离开初始位置，对该载置台的振动就会作用越大的衰减力。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-240719号公报

但是，在上述现有的附带阻尼机构的免震台中，例如从地面对免震对象物没有振动作用、载置台X方向及Y方向都设定在初始位置的状态下，因上述摩擦构件没有压接在X方向轨道及Y方向轨道的任一轨道，所以该摩擦构件与各轨道之间不会产生任何摩擦阻力。因此，位于初始位置的载置台的刚性不够，只要地面稍微振动，就会造成上述载置台相对于地面移动，从而导致出现免震对象物相对于地面容易摇晃的不良问题。

发明内容

本发明是有鑑于上述问题所研创的发明，其目的是提供一种具有初期刚性，在没有振动作用的状态下不会造成免震对象物摇晃，另一方面，当地震等较大的振动作用时能确实发挥功能保护免震对象物的附带阻尼机构的免震台及利用该免震台的免震台装置。

为了达到上述目的，本发明的附带阻尼机构的免震台具备：固定板；相对于该固定板设置成向X方向移动自如的引导构件；载置有免震对象物同时相对于上述引导构件设置成可向与X方向正交的Y方向移动自如，并可在与上述固定板平行的面内移动自如的移动板；设置在上述固定板和上述引导构件之间，及设置在上述移动板和上述引导构件之间，将相对于上述固定板位移的上述移动板拉回到初始位置的多个弹性构件；相对于上述固定板以指定路径圈围成环状，随着相对于该固定板的上述引导构件的X方向移动而循环的X方向循环皮带；相对于上述移动板以指定路径圈围成环状，随着相对于上述引导构件的上述移动板的Y方向移动而循环的Y方向循环皮带；及设置在上述固定板及移动板的同时具有缠挂着上述X方向循环皮带或Y方向循环皮带的旋转从动构件，对该旋转从动构件的旋转运动施加阻力的旋转阻尼器。