[发明专利]姿势变化减小结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种减小在制动期间发生的车辆的姿势变化的结构，尤其涉及一种减小在制动期间由于车辆结构的左右非对称性而发生的车辆的姿势变化的结构。

背景技术

公开号为05-262213(JP-A-05-262213)的日本专利申请描述了一种制动力分配控制方法，其中根据四轮车辆的行驶情况来产生用于各个车轮的不同制动力。在制动力分配控制方法中，制动力被分配为使得当车辆直线向前行驶时，用于车辆的右侧和左侧的制动力在车辆的制动期间持续相等，从而在车辆直线向前行驶时避免了横摆力矩的产生。

公开号为2008-37259的日本专利申请(JP-A-2008-37259)描述了一种驱动控制装置，其抵消在制动期间由于车辆结构的左右非对称性(例如，车辆重量分配，向右车轮供给制动压力的管的长度和向左车轮供给制动压力的管的长度的差别，或者由于左右轮胎中的轮胎压力之间的差别引起的左右轮胎的动负荷半径之间的差别)而产生的横摆力矩。驱动控制装置在基于来自压力传感器的输出利用电子控制单元单独地控制用于左右车轮的制动力的同时，利用用于左右车轮的制动力之间的差别产生反向的横摆力矩，所述压力传感器检测用于左右车轮的各个制动器处的制动压力。

然而，在JP-A-05-262213和JP-A-2008-37259中描述的每种技术都涉及这样的机构：单独控制用于左右车轮的制动力，而不涉及这样的结构：整体地控制用于左右车轮的制动力。

发明内容

本发明提供了一种姿势变化减小结构，其减小在制动期间当用于右侧和左侧的车轮的制动力被整体地控制时发生的车辆的姿势变化。

本发明的一个方案涉及姿势变化减小结构，其减小在制动期间由于车辆结构的已知的左右非对称性而发生的车辆的姿势变化。所述姿势变化减小结构包括制动压力控制机构，其将用于右侧的车轮的制动器处的制动压力和用于左侧的车轮的制动器处的制动压力增加到相同的目标制动压力；以及制动压力变化率差别化结构，其基于所述车辆结构的已知的左右非对称性，使得用于所述右侧的所述车轮的所述制动器处的所述制动压力关于时间的变化率不同于用于所述左侧的所述车轮的所述制动器处的所述制动压力关于时间的变化率。

对于这种构造，在姿势变化减小结构中，当制动压力控制机构以使得用于右侧和左侧的车轮的目标制动压力相同的方式控制制动压力时，所述制动压力变化率差别化结构产生用于抵消在制动期间由于车辆结构的已知的左右非对称性而发生的车辆的姿势变化的力。因此，所述姿势变化减小结构减小在制动期间发生的车辆的姿势变化。

在上述方案中，当车辆在制动期间由于所述车辆结构的已知的左右非对称性而朝所述右侧和左侧中的一侧偏转时，所述制动压力变化率差别化结构可使得用于所述右侧和左侧中的一侧的所述车轮的所述制动器处的所述制动压力关于时间的所述变化率大于用于所述右侧和左侧中的另一侧的所述车轮的所述制动器处的所述制动压力关于时间的所述变化率。

对于这种构造，所述制动压力变化率差别化结构使用于右侧和左侧中的一侧的车轮的制动器处的制动压力比用于右侧和左侧的另一侧的车轮的制动器处的制动压力更快地增加到目标制动压力，从而引起制动压力之间的差，直到用于右侧和左侧中的另一侧的车轮的制动器处的制动压力达到目标制动压力。因此，制动压力变化率差别化结构产生用于抵消在制动期间由于车辆结构的已知的左右非对称性而发生的车辆的姿势变化的力。

在上述方案中，制动压力变化率差别化结构可包括右侧和左侧的制动软管，并且所述右侧的所述制动软管的膨胀量不同于所述左侧的所述制动软管的膨胀量；并且所述右侧和左侧中的一侧的所述制动软管的所述膨胀量可小于所述右侧和左侧中的另一侧的所述制动软管的所述膨胀量，从而用于所述右侧和左侧中的所述一侧的所述车轮的所述制动器处的所述制动压力关于时间的所述变化率大于用于所述右侧和左侧中的所述另一侧的所述车轮的所述制动器处的所述制动压力关于时间的所述变化率。

对于这种构造，在制动压力变化率差别化结构中，用于右侧和左侧中的一侧的车轮的制动软管的膨胀小于用于右侧和左侧中的另一侧的车轮的制动软管的膨胀。因此，制动压力变化率差别化结构使用于右侧和左侧中的一侧的车轮的制动压力比用于右侧和左侧中的另一侧的车轮的制动压力更快地增加到目标制动压力，从而引起制动压力之间的差，直到用于右侧和左侧中的另一侧的车轮的制动压力达到目标制动压力。因此，制动压力变化率差别化结构产生用于抵消在制动期间由于车辆结构的已知的左右非对称性而发生的车辆的姿势变化的力。