[发明专利]姿势变化减小结构

权利要求书

1.一种姿势变化减小结构，其减小在制动期间由于车辆结构的已知的左右非对称性而发生的车辆的姿势变化，所述姿势变化减小结构包括：

制动压力控制机构，其将用于右侧的车轮的制动器处的制动压力和用于左侧的车轮的制动器处的制动压力增加到相同的目标制动压力；以及

制动压力变化率差别化结构，其基于所述车辆结构的已知的左右非对称性，使得用于所述右侧的所述车轮的所述制动器处的所述制动压力关于时间的变化率不同于用于所述左侧的所述车轮的所述制动器处的所述制动压力关于时间的变化率。

2.根据权利要求1所述的姿势变化减小结构，其中

当车辆在制动期间由于所述车辆结构的已知的左右非对称性而朝所述右侧和左侧中的一侧偏转时，所述制动压力变化率差别化结构使得用于所述右侧和左侧中的一侧的所述车轮的所述制动器处的所述制动压力关于时间的所述变化率大于用于所述右侧和左侧中的另一侧的所述车轮的所述制动器处的所述制动压力关于时间的所述变化率。

3.根据权利要求1或2所述的姿势变化减小结构，其中

所述制动压力变化率差别化结构包括右侧和左侧的制动软管，并且所述右侧的所述制动软管的膨胀量不同于所述左侧的所述制动软管的膨胀量；并且

所述右侧和左侧中的一侧的所述制动软管的所述膨胀量小于所述右侧和左侧中的另一侧的所述制动软管的所述膨胀量，从而用于所述右侧和左侧中的所述一侧的所述车轮的所述制动器处的所述制动压力关于时间的所述变化率大于用于所述右侧和左侧中的所述另一侧的所述车轮的所述制动器处的所述制动压力关于时间的所述变化率。

4.根据权利要求3所述的姿势变化减小结构，其中

所述膨胀量是在所述制动软管不膨胀的第一制动压力下所述制动软管内部的体积和在比所述第一制动压力高的第二制动压力下所述制动软管内部的体积之间的差。

5.根据权利要求3所述的姿势变化减小结构，其中

所述右侧的所述制动软管包括右前车轮制动软管和右后车轮制动软管，并且所述左侧的所述制动软管包括左前车轮制动软管和左后车轮制动软管；并且

当所述车辆的重心从沿所述车辆的纵向延伸的中心线朝所述右侧偏移时，所述右前车轮制动软管的所述膨胀量小于所述左前车轮制动软管的所述膨胀量，并且所述右后车轮制动软管的所述膨胀量小于所述左后车轮制动软管的所述膨胀量。

6.根据权利要求3所述的姿势变化减小结构，其中

所述右侧的所述制动软管包括右前车轮制动软管和右后车轮制动软管，并且所述左侧的所述制动软管包括左前车轮制动软管和左后车轮制动软管；并且

当所述车辆的重心从沿所述车辆的纵向延伸的中心线朝所述右侧偏移时，所述右前车轮制动软管的所述膨胀量小于所述左前车轮制动软管的所述膨胀量，并且所述右后车轮制动软管的所述膨胀量等于所述左后车轮制动软管的所述膨胀量。

7.根据权利要求3所述的姿势变化减小结构，其中

所述右侧的所述制动软管包括右前车轮制动软管和右后车轮制动软管，并且所述左侧的所述制动软管包括左前车轮制动软管和左后车轮制动软管；并且

当所述车辆的重心从沿所述车辆的纵向延伸的中心线朝所述左侧偏移时，所述左前车轮制动软管的所述膨胀量小于所述右前车轮制动软管的所述膨胀量，并且所述左后车轮制动软管的所述膨胀量小于所述右后车轮制动软管的所述膨胀量。

8.根据权利要求3所述的姿势变化减小结构，其中

所述右侧的所述制动软管包括右前车轮制动软管和右后车轮制动软管，并且所述左侧的所述制动软管包括左前车轮制动软管和左后车轮制动软管；并且

当所述车辆的重心从沿所述车辆的纵向延伸的中心线朝所述左侧偏移时，所述左前车轮制动软管的所述膨胀量小于所述右前车轮制动软管的所述膨胀量，并且所述右后车轮制动软管的所述膨胀量等于所述左后车轮制动软管的所述膨胀量。

9.根据权利要求1或2所述的姿势变化减小结构，其中

所述制动压力变化率差别化结构包括右侧和左侧的制动软管，并且所述右侧的所述制动软管的体积不同于所述左侧的所述制动软管的体积。