[发明专利]用于车辆转向的方法和机构、计算机程序、计算机及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据所附的权利要求1的前序部分所述的方法。

本发明还涉及一种根据所附的权利要求12的前序部分所述的装置。

本发明也涉及分别根据权利要求22、26、27和29所述的计算机程序、计算机和车辆。

背景技术

一种特别地带有方向盘、转向柱等等的给定的转向机构配置提供一种给定的转向感觉，并且其通常是一种特别地用于在保持道路感觉的同时减小方向盘中振动的折衷。然而，满足个人期望的可能性被极大地限制。

已存在已知的“线控转向”类型的系统，其中通常为方向盘的操作部件电子连接到车辆的机械转向机构、即不直接地机械连接到该装置。在这种情况下，几乎没有转向感觉或道路感觉从机械转向机构传递到方向盘，并且在所述类型的系统中，已经以或多或少复杂的方式、并且特别是出于安全的原因作出了尝试以提供模拟的方向盘感觉。

多半特别是对于例如为卡车的重型车辆，转向感觉，或者如果需要的话，方向盘感觉对于不同的驾驶员来说是独特的，并且受到车辆-特定参数的影响，所述参数特别地既关于车辆的转向系统又关于例如为相应车行道的外部参数，所述外部参数特别地有助于建立道路感觉。

在主导类型、即方向盘和转向机构的其余部分之间有机械连接的转向机构中，本发明的一个目的是提供用于转向感觉的变化的技术，以特别地便于适应独特的期望。

发明内容

利用分别具有根据独立权利要求1和12的特征的方法和装置，以及利用分别具有根据权利要求22、26、27和29所述的计算机程序、计算机和车辆，本发明的所述目的以及其它目的得以实现。

其它优点通过相应的从属权利要求中特定的内容而提供。

附图说明

根据结合所附附图阅读的以下详细说明，应该获得对本发明更好的理解，其中在各个视图中相同的部件由相同的附图标记表示，并且其中

-图1示意性地示出了带有根据本发明的装置的第一实施方式的转向柱的侧视图，

-图2示意性地示出了根据图1的装置的两个不同方案，以用于转向柱的转动惯量的改变，

-图3示意性地示出了用于改变转向感觉的车辆子系统的曲线图，

-图4示意性地示出了一曲线图，其显示了用于改变转向感觉的根据本发明的方法的一个方案的步骤，

-图5示意性地示出了根据本发明的电子控制单元的一个实施方式的曲线图，

-图6示意性地示出了带有根据本发明的装置的第二实施方式的转向柱的一部分的侧视图，以及

-图7示意性地示出了带有根据本发明的装置的第三实施方式的转向柱的侧视图。

具体实施方式

在图1中，标记100表示呈车辆的转向机构110的方向盘形式的操作部件，所述车辆例如为卡车，所述转向机构包括转向柱115，旋转运动预定为经由所述转向柱115在转向机构的方向盘和伺服装置120之间传递。方向盘表示用于提供旋转运动的操作部件的一个示例。

在所示出的该方案中，所述转向柱属于包括至少两个用于实现方向盘位置的设定性的柱元件117、118的类型，所述柱元件例如通过万向节116互相铰接。标记119示意性地示出了用于柱元件117的支承件，所述柱元件117支撑方向盘。

根据本发明，为了使得可以改变转向感觉、方向盘感觉，车辆的转向机构设有装置130、140，以用于分别改变转向柱115的转动阻力和转动惯量。

根据一个方案，用于改变关于所述旋转运动的转动阻力的装置130包括示意性地示出的制动装置131，其适于直接或间接地作用在柱元件117、118上。

根据一个方案，制动装置131包括未详细地示出的摩擦力产生装置132，其呈盘式制动装置的形式，所述盘式制动装置带有与柱元件关联的制动盘以及优选地以电力方式可朝向和远离制动盘运动的摩擦元件。当然也可以设想其它的摩擦产生方案。

根据另一个方案，制动装置131包括适于作用在柱元件上的磁流变阻尼器装置133，并且制动动作预定为通过电的方式(装置)改变。