[发明专利]用于车辆转向的方法和机构、计算机程序、计算机及车辆

权利要求书

1.一种用于在车辆的转向机构中改变转向感觉的方法，所述车辆例如是卡车，所述转向机构包括转向柱，旋转运动预定为经由所述转向柱在操作部件和所述转向机构的伺服装置之间传递，所述操作部件例如是方向盘，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-改变所述转向柱(115)关于所述旋转运动的转动阻力，和/或

-改变所述转向柱(115)关于所述旋转运动的转动惯量，以及

-经由操作者手动地和/或自动地启动所述改变，所述操作者例如是车辆驾驶员。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-借助于摩擦力产生类型的制动装置(131)改变所述转向柱的转动阻力。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-借助于磁流变阻尼器装置类型的制动装置(131)改变所述转向柱的转动阻力。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-借助于所述旋转运动传递到其上并且其转动惯量由其重量的重新分配而改动的装置(140)改变所述转向柱的转动惯量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-通过使至少一个重量元件(210)相对于所述装置的转动轴线(215)大致横向地运动来改变所述装置的转动惯量，所述转向柱的所述旋转运动被传递到所述装置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-经由控制部件(139、149)由操作者手动地改变所述转向感觉，所述控制部件(139、149)适于作用在操作部件(138、148)上以设定所述转动阻力和所述转动惯量。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-借助于控制单元(300)按照请求改变所述转向感觉和/或所述转动惯量，所述控制单元(300)适于作用在操作部件(138、148)上以设定所述转动阻力和所述转动惯量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-借助于所述控制单元(300)进行的改变是自动的和预先确定的。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-借助于所述控制单元进行的改变是基于关于当前驱动状态的信息的。

10.根据权利要求7、8或9所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-借助于所述控制单元进行的改变是基于关于操作者的独特期望的信息的。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-通过作用在最接近所述方向盘和与所述方向盘直接连接的转向柱元件(117)上来改变转动阻力和转动惯量。

12.一种用于在车辆的转向机构中改变转向感觉的装置，所述车辆例如是卡车，所述转向机构包括转向柱，旋转运动经由所述转向柱在操作部件和所述转向机构的伺服装置之间被传递，所述操作部件例如是方向盘，其特征在于，所述装置包括：

-用于改变所述转向柱(115)关于所述旋转运动的转动阻力的装置(130)；

-用于改变所述转向柱(115)关于所述旋转运动的转动惯量的装置(140)；以及

-用于手动地和/或自动地启动所述改变的装置。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置包括适于改变所述转向柱关于所述旋转运动的转动阻力的摩擦力产生类型的制动装置(131)。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述装置包括制动装置(131)，所述制动装置(131)包括适于改变所述转向柱关于所述旋转运动的转动阻力的磁流变阻尼器装置。

15.根据权利要求12、13或14所述的装置，其特征在于，所述装置包括所述旋转运动预定为传递到其上并且其转动惯量由其重量的重新分配而改动的装置(140)。