[发明专利]跌落制动系统

说明书

本发明涉及跌落制动系统，且特别涉及包括竖直或显著倾斜向上延伸的安全绳的跌落制动系统(fall arrest system)，比如在用联接梯子或以其他方式攀上/攀下诸如建筑物或塔的结构时候所用的跌落制动系统。

这种装置可以方便地使用联接设备(通常指的是活动件设备(traveller device))，该联接设备被连接以沿使用者拉拽的竖直或向上延伸的安全绳索向上或向下运动。绳索典型地锁定到被攀上或攀下的建筑物或其它结构(例如塔)。活动件设备典型地具有自锁止的绳握具或夹具，自锁止的绳握具或夹具响应于跌落事件(当使用者跌落时)而激活，由此对活动件设备施加预定的负载，并且部署活动件设备的夹具或握具以握住安全绳索，使活动件设备固定在相对安全绳索的固定位置(fixed position)。活动件设备典型地被扣环(karabiner)或其他连接件连接到使用者所连接的柔软的系索。这种跌落制动装置的实例公开在，例如EP0272782和WO95/26784中。在EP0272782的装置中，凸轮夹27在跌落制动事件期间被部署，以便夹住安全绳索11。

理想的是，在跌落制动系统中包括能量吸收器装置，以便将跌落被制动时对使用者的反作用冲击最小化。在这种竖直或接近竖直的跌落制动系统中，能量吸收经常由使用者穿上包含系索或其他吊带物件的可撕裂带装置的方式达到的。

现在，一种改进的装置已经被设计出。

根据本发明的第一个方面，提供的跌落制动安全系统包含：

活动件设备，其被布置以沿安全绳运动，并包括固定装置，该固定装置是响应于跌落事件可部署的，以将活动件固定在安全绳上的固定位置；

能量吸收设备，其连接在所述活动件设备和使用者的中间，该能量吸收设备包括可塑性变形的能量吸收器，该能量吸收器响应于跌落事件可展开，以从收起方位塑性变形到展开方位。

优选的是，展开时能量吸收器起到使联接到使用者的点和活动件设备之间的分离距离变远的作用。

优选的是，刚性连接件提供在活动件设备和能量吸收设备之间。该刚性连接件优选的形式为刚性连接臂。刚性连接臂优选地枢轴旋转地连接到活动件设备和/或能量吸收设备。有益的是，刚性连接臂的移动引起固定装置的部署，以将活动件固定在安全绳上的固定位置。

优选的是，能量吸收器包含金属元件，金属元件展开为沿着围绕变形器的展开路径被拉动到塑性变形延伸状态，以便在跌落制动事件中吸收能量。

有益的是，能量吸收设备包括能量吸收器，该能量吸收器包含卷绕形式元件，该元件从卷绕形式状态展开到塑性变形延伸状态，以便在跌落制动事件中吸收能量。在展开期间，优选的是，卷绕形式部分绕轴旋转。

优选的是，展开时能量吸收器被拉动以绕可旋转的变形器元件塑性变形。

在优选的实施方案中，在未展开的状态中，能量吸收器具有：

卷绕部分；以及

长形舌部分，其在所述卷绕形式部分的边缘沿直线方向延伸。

有益的是，长形舌部分从能量吸收器的卷绕形式部分的边缘间隔开。优选的是，在卷绕形式部分和直线部分中间，能量吸收器具有弧形结合部分(curved linking portion)。这个装置需要带状物跟随蜿蜒的展开途径，以确保在塑性变形期间好的能量吸收特性。

优选的是，弧形结合部分延伸以绕变形器元件弯曲；和/或以与所述卷绕形式部分的邻近于所述弧形结合部分的弯曲相反的方向上弯曲。

在优选的实施方案中，能量吸收器包含可塑性变形的金属带状物。

典型地，能量吸收器包含连接工具以将能量吸收器连接到使用者所连接的物件诸如扣环或系索。在一个实施方案中，连接工具可以包含设置成通过所述能量吸收器的眼孔。

在一个实施方案中，优选的是，能量吸收器设置在构成能量吸收设备的框架或壳体内，在展开到塑性变形延伸状态期间能量吸收器被拉出框架或壳体，以便在跌落制动事件中吸收能量。

有益的是，在未展开状态，能量吸收器的长形舌部分以直线方向延伸从而从框架或壳体突出。

在这个实施方案中，优选的是，从壳体突出的长形舌部分带有覆盖层或套；和/或眼孔，以连接到扣环、系索或其他连接设备。

有益的是，活动件设备包括夹具或握具元件，该夹具或握具元件被部署为夹住或握住安全绳，以响应于跌落事件而将活动件固定在安全绳上的固定位置。

本发明的跌落制动系统特别地适于与向上延伸的安全绳一起使用。

根据第二个方面，本发明为跌落制动系统提供了能量吸收设备，该设备包含：

框架或壳体；