[发明专利]车辆用减振力控制装置

权利要求书

1.一种车辆用减振力控制装置，对于设置于各车轮与车体之间的各减振力发生装置，计算基于第一目标控制量和第二目标控制量的最终目标控制量，所述第一目标控制量至少用于对横摇方向的车体的姿态变化进行抑制，所述第二目标控制量至少用于针对横摇方向的车体振动提高乘坐舒适性，并基于所述最终目标控制量控制所述减振力发生装置的减振系数，所述车辆用减振力控制装置的特征在于，

所述第二目标控制量是应作为一定的基本控制量与可变控制量之和而计算出的控制量，计算所述第一目标控制量以及所述可变控制量，计算比所述基本控制量接近所述第一目标控制量的修正后的基本控制量，将修正后的基本控制量与所述可变控制量之和作为所述最终目标控制量。

2.一种车辆用减振力控制装置，对于设置于各车轮与车体之间的各减振力发生装置，计算基于第一目标控制量和第二目标控制量的最终目标控制量，所述第一目标控制量至少用于对横摇方向的车体的姿态变化进行抑制，所述第二目标控制量至少用于针对横摇方向的车体振动提高乘坐舒适性，并基于所述最终目标控制量控制所述减振力发生装置的减振系数，所述车辆用减振力控制装置的特征在于，

所述第二目标控制量是应作为一定的基本控制量与可变控制量之和而计算出的控制量，计算所述第一目标控制量以及所述可变控制量，将所述第一目标控制量与所述可变控制量之和作为所述最终目标控制量。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用减振力控制装置，其特征在于，

计算所述第一目标控制量作为用于对低频带的车体的姿态变化进行抑制的控制量，计算所述可变控制量作为用于针对比所述低频带高的频带的车体振动提高乘坐舒适性的控制量。

4.根据权利要求1或2所述的车辆用减振力控制装置，其特征在于，

计算所述可变控制量作为用于针对起伏方向、纵摇方向以及横摇方向的车体振动提高乘坐舒适性的控制量。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用减振力控制装置，其特征在于，

所述第一目标控制量、所述第二目标控制量、所述最终目标控制量是减振系数的目标控制量。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用减振力控制装置，其特征在于，

基于非线性H^∞控制理论计算所述可变控制量。