[实用新型]马鞍焊自动跟踪焊接平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，具体涉及一种马鞍焊自动跟踪焊接平台。

背景技术

在锅炉和压力容器、压力管道、化工、冶金等行业，采用两圆柱体、圆管体相交的马鞍形相贯线焊接接头的结构越来越多，这就带来马鞍焊自动埋弧自动焊机的大量应用。马鞍焊自动埋弧自动焊机可自动实现焊接过程相贯线空间曲线运动，焊接接头质量好，焊缝美观。马鞍焊自动埋弧自动焊机的使用，需要专门的焊接自动跟踪操作平台，以保证焊接操作者位置随动变化、焊接过程的在线工艺参数调整和实时质量监控。目前，尚无通用的同类装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种焊接操作者位置可随动变化的马鞍焊自动跟踪焊接平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：马鞍焊自动跟踪焊接平台，包括支撑平台、转盘以及用于承托支撑平台的支撑构件，支撑平台承托于支撑构件上，转盘设置在支撑平台上，所述转盘传动连接有驱动机构。

作为优选技术方案，所述驱动机构包括微型直流减速电动机、链轮与链条，微型直流减速电动机传动连接链轮，链轮通过链条与转盘传动连接。

进一步的是，在转盘与支撑平台之间设置有滚动钢球。

进一步的是，在支撑平台四周设置有防护栏。

进一步的是，所述支撑构件包括机架与活动支架，所述机架固定连接在支撑平台底面，活动支架通过调节机构可伸缩连接在机架上。

作为优选技术方案，所述调节机构包括设置在活动支架上的多个定位孔，插接在机架侧面且与定位孔相适配的定位支杆，活动支架插接配合在机架内；转盘与支撑平台的对应位置开设有通孔，通孔的轴心线与转盘的轴心线重合。

本实用新型的有益效果是：支撑平台、转盘以及驱动转盘的驱动机构的设置，在工作时，焊接操作者位于转盘上，然后利用驱动机构驱动转盘转动，使得焊接操作者可随转盘的转动而随动变化，实现对工件的焊接操作，利于实现焊接作业过程，尤其适合在圆柱体、圆管体的焊接作业中推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为驱动转盘转动的驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型放置工件后的结构示意图。

图中标记为：支撑平台1、转盘2、微型直流减速电动机3、链轮4、链条5、滚动钢球6、防护栏7、机架8、活动支架9、定位孔10、定位支杆11、通孔12。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1与图2所示，本实用新型的马鞍焊自动跟踪焊接平台，包括支撑平台1、转盘2以及用于承托支撑平台1的支撑构件，支撑平台1承托于支撑构件上，转盘2设置在支撑平台1上，所述转盘2传动连接有驱动机构。工作时，焊接操作者位于转盘2上，然后利用驱动机构驱动转盘2转动，使得焊接操作者可随转盘2的转动而随动变化，实现对工件的焊接操作，利于实现焊接作业过程。

在上述实施方式中，驱动机构可采用蜗轮蜗杆机构、齿轮机构等实现转盘2的转动，作为优选方式，所述驱动机构包括微型直流减速电动机3、链轮4与链条5，微型直流减速电动机3传动连接链轮4，链轮4通过链条5与转盘2传动连接。其结构简单，传动平稳。工作过程中，设定马鞍焊自动埋弧自动焊机相应焊接速度，通过改变微型直流减速电动机3的输入电压，调整微型直流减速电动机3的输出转速，以改变转盘2的旋转角速度，与马鞍焊自动埋弧自动焊机的旋转角速度相匹配。

为实现转盘2的可靠转动，在转盘2与支撑平台1之间设置有滚动钢球6。滚动钢球6既可形成对转盘2的有效支撑，又能在转盘2转动过程中，使转盘2在支撑平台1上实现可靠转动。

为保证焊接操作者的安全，在支撑平台1四周设置有防护栏7。

在以上实施方式的焊接作业过程中，可将工件置于支撑平台1上，如可在支撑平台1上搭设支架，将工件放置在该支架上且使工件位于转盘2的正上方，可在转盘2旋转的过程中实现对工件的焊接作业。作为优选的实施方式，所述支撑构件包括机架8与活动支架9，所述机架8固定连接在支撑平台1底面，活动支架9通过调节机构可伸缩连接在机架8上；转盘2与支撑平台1的对应位置开设有通孔12，通孔12的轴心线与转盘2的轴心线重合。工作时，将工件放置到该通孔12内(如图3所示)，并使工件重量由地面进行支撑，焊接操作者位于转盘2上完成工件的焊接作业。当需焊接的工件高度发生变化时，可通过调节活动支架9与机架8的相对位置，从而改变整个焊接平台的高度(即调节支撑平台1与地面之间的距离)，从而实现对不同尺寸工件的焊接作业。

在上述实施方式中，调节活动支架9与机架8相对位置的调节机构可采用多种形式实现，如可在活动支架9与机架8设置液气压缸，通过液气压缸的伸缩实现焊接平台高度的调节；或将活动支架9插接在机架8内，利用螺钉将活动支架9与机架8紧固，需要调节时，松动螺钉即可实现焊接平台高度的调节。作为优选的实施方式，所述调节机构包括设置在活动支架9上的多个定位孔10，插接在机架8侧面且与定位孔10相适配的定位支杆11，活动支架9插接配合在机架8内。需要调节焊接平台高度时，将定位支杆11拔出，然后使活动支架9在机架8内移动，调整到位后，将定位支杆11从机架8侧面插入活动支架9的定位孔10内，即可将活动支架9与机架8的位置固定，从而实现了整个焊接平台高度的调节，其结构简单，调节可靠。