[实用新型]带径向贯通孔的圆柱形工件的定位找正装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化机械传动技术领域，特别是提供了一种带径向贯通孔的圆柱形工件的定位找正装置，应用于自动化机械和自动生产线中，为带径向贯通孔或缺口的圆柱形工件轴向、圆周方向定位找正。

背景技术

目前，重量比较大的带径向贯通孔或缺口的圆柱形工件在上料时，多数由人利用起重设备将工件吊到设备或下道工序中进行装卡加工，工件的轴向和圆周方向定位由人工完成；但是，在自动化机械和自动化生产线中，对工件初始状态要求非常严格，工件轴向、圆周方向必须要有准确的定位，而且一致性要好，传统的简单意义的传送线、定位方式无法满足自动化机械和自动化生产线的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带径向贯通孔的圆柱形工件的定位找正装置，将带贯通孔或缺口的圆柱形工件进行轴向对中，圆周方向找正，以达到自动化机械和自动化生产线生产的要求。

本实用新型包括伺服电机、减速机、主动侧带轮、同步带、从动侧带轮、左气缸、手轮、光电开关发射端、摩擦轮、光电开关接收端、转轴、接近开关、右气缸、指针、刻度尺、丝杠、机械挡块。减速机与伺服电机连接，主动侧带轮与减速机连接，同步带连接主动侧带轮和从动侧带轮，从东侧带轮与转轴连接，摩擦轮与转轴连接；光电开关发射端安装在两个转轴上侧，光电开关接收端安装在转轴下侧；接近开关安装在两个转轴之间；左气缸、右气缸与两侧丝杠螺母连接，保证可左右滑动，机械挡块安装在左气缸、右气缸的的高压侧，刻度尺(安装在装置支架固定部分，指针(安装于左气缸、右气缸连接板上。可随气缸左右移动，指示气缸所处位置。

轴向对中机构采用丝杠可调装置，两侧对中靠两气缸推动工件到达对中目的；径向找正由摩擦轮带动工件旋转实现；工件正下方需安装接近开关检测工件是否存在。

丝杠传动动力由手轮输入，具体调整位置通过安装在气缸之上的指针所指向安装在机构支架上的刻度尺的位置判断，两对中气缸其中一气缸需要增加加压阀，使两气缸在推动工件时存在压力差。

带动工件旋转的摩擦轮动力由带传动机构输入；带传动动力由伺服电机、减速机输入。

工件回转是否找正由上下光电开关是否接收到信号为准，并由光电开关向系统输出找正完成信号。

1、轴向对中机构：

a、针对工件轴向长度范围变化比较大的情况，将左右气缸安装在可调丝杠机构上，根据工件实际长度，调整气缸左右实际位置以适应不同长度工件，保证在气缸伸出后能将工件推至需要的位置。

b、左右气缸通过减压阀使气缸对工件的推力存在一定压力差，左侧气缸高压侧，右侧气缸为低压侧，左侧气缸利用机械定位块设定其行程为固定数值，如果工件位置偏左一点，则只要左侧气缸推至机械定位块位置即可工件对中；如果工件位置偏右，则左侧气缸依然伸出至机械定位块位置，而右侧气缸将推工件至左侧气缸位置，工件实现对中。

2、圆周方向缺口找正：

工件对中完成后，伺服电机启动，带动与工件相接触的摩擦轮转动，在摩擦力的作用下工件随之旋转；如果工件上的径向贯通孔或缺口不是处于上下方向时，安装在工件上下两侧的光电开关处于关闭状态(即处于“0”位)，一旦工件上的径向贯通孔或缺口旋转至上下方向时，光电开关接通(即处于“1”位)，工件圆周方向找正完成，电机停止，系统接收到光电开关接通指令。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图。其中，指针15、刻度尺16、丝杠17、机械挡块18。

图2为本实用新型的结构俯视图。其中，伺服电机1、减速机2、主动侧带轮3、同步带4、从动侧带轮5、左气缸6、手轮7、工件8、光电开关发射端9、摩擦轮10、光电开关接收端11、转轴12、接近开关13、右气缸14、指针15、刻度尺16、丝杠17、机械挡块18。

图3为正视图A-A剖面图。

图4为正视图I局部放大图。其中，左气缸6、机械挡块18。

图5为左右对中气缸气路图。

图6为本实用新型实例工作流程。

具体实施方式

图1～图4所示为本实例的整体结构图示。