[实用新型]一种用于移动工作台的减速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速技术领域，尤其涉及一种用于移动工作台的减速装置。

背景技术

在制造业中，可以将一些机器的工作台设计成可移动的工作台，以方便人员操作。例如，在薄膜晶体管液晶显示器的制造工艺过程中，需要通过移动工作台对液晶显示基板的性能、尤其是薄膜晶体管的性能进行检测。其中该移动工作台可以选用自动探针台，检测时可以首先将各待检测的液晶显示基板摆放在检测工位上，然后驱动自动探针台快速通过各待检测的液晶显示基板以实现检测。

具体如图1所示，将该自动探针台11设置在横梁12上，自动探针台11可以在横梁12上自由滑移，在横梁12的两端分别设有第一竖轴13和第二竖轴14以限制自动探针台11的行程，这样自动探针台11能够在第一竖轴13和第二竖轴14之间来回往复运动以检测各待检测的液晶显示基板。

一般而言，检测过程中自动探针台11能够在横梁12上高速滑移，为避免自动探针台11运动到横梁12的两端时与第一竖轴13和第二竖轴14发生撞击，可以在横梁12的两端预留一段安全接触距离，在自动探针台11运动到该安全接触距离内后，由操作人员手动将自动探针台11切换到低速滑移状态或手动停止自动探针台11。

但是在使用过程中，操作人员往往会忘记对自动探针台是否进入安全接触距离进行观察，以及忘记对自动探针台的速度进行切换，这样会使自动探针台撞击第一竖轴或第二竖轴，而自动探针台又是高精度的检测仪器，频繁的撞击会造成自动探针台的精度损失或零部件损坏，从而影响整体设备的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种用于移动工作台的减速装置，以更好地避免所述移动工作台受到碰撞。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种用于移动工作台的减速装置，包括导轨、支架，所述导轨上设有移动工作台，所述移动工作台连接有驱动单元，所述驱动单元驱动所述移动工作台沿所述导轨滑移，所述移动工作台与所述支架在相对的侧边处对应设置极性相同的磁体，以产生斥力使所述移动工作台减速，并能够在到达支架前安全停止。

其中，所述对应设置的极性相同的磁体中至少一个磁体为电磁体。

而且，所述电磁体电性连接有控制单元，所述控制单元电性连接有感应单元；所述感应单元用于在所述移动工作台通过所述导轨上的设定位置时产生感应信号，并将所述感应信号传输到所述控制单元；所述控制单元用于根据感应单元传输的感应信号获取所述移动工作台的运动参数，并在所述运动参数达到预设条件时控制所述电磁体得电。

具体而言，所述控制单元具体用于在接收到所述感应单元传输的感应信号后记录所述移动工作台通过所述设定位置的时间，并根据所述时间以及与所述设定位置有关的距离计算所述移动工作台的移动速度，在该移动速度大于或等于最大限速时控制所述电磁体得电；或，所述控制单元具体用于在接收到所述感应单元传输的感应信号后获取所述移动工作台与即将靠近的所述支架之间的距离，在该距离小于或等于最小减速距离时控制所述电磁体得电。

此外，所述移动工作台上设有磁力感应器，所述磁力感应器感测所述移动工作台所承受的磁力大小，并将感测结果传输到所述控制单元，所述控制单元接收该感测结果，在该感测结果中的磁力大于或等于最大磁力限度时控制所述驱动单元停止驱动；或，所述移动工作台上设有距离感应器，所述距离感应器感测所述移动工作台与即将靠近的所述支架之间的距离，并将感测结果传输到所述控制单元，所述控制单元接收该感测结果，在该感测结果中的距离小于或等于最小停止距离时控制所述驱动单元停止驱动。

举例而言，可以在所述导轨上沿朝向至少一个所述支架的方向且靠近所述支架的位置处依次设有起始点和终止点，所述起始点与所述终止点之间设有预定距离，此时所述感应单元包括：起始位置传感器，设在所述起始点处，在所述移动工作台通过所述起始点时启动所述控制单元记录起始时间；终止位置传感器，设在所述终止点处，在所述移动工作台通过所述终止点时启动所述控制单元记录终止时间。

或者，可以在所述导轨上靠近至少一个所述支架的位置处设有起始点，所述起始点与所述支架之间设有预定距离，所述感应单元包括：起始位置传感器，设在所述起始点处，在所述移动工作台通过所述起始点时启动所述控制单元记录起始时间并控制信号发生器发出信号；信号发生器，在所述控制单元的控制下向所述支架发出信号，接收由所述支架反射回来的信号并在此时启动所述控制单元记录终止时间。

其中，所述信号发生器包括红外线发生器、X射线发生器、紫外线发生器、超声波发生器或声波发生器。