[实用新型]一种三自由度运动平台机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及到用于娱乐项目的运动机构，更具体的说涉及一种三自由度运动平台机构。

背景技术

目前，很多大型娱乐场所都会有许多具有运动平台机构的娱乐设施，而传统娱乐设施中的运动平台机构一般仅限于进行前后、升降或旋转等几种简单运动，而不能实现左右旋转、前后旋转和上下升降等组合运动。因此其应用范围较小，一般仅应用于小型或简单的游乐车船上，且动作单一重复，很难产生较大的趣味性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种三自由度运动平台机构，其可实现多自由度的平台运动，适合用于各种游乐设备上和各种运动模拟设备上。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种三自由度运动平台机构，包括平台和底架，其中，所述底架上设置有第一支座，所述第一支座处万向铰接有第一驱动装置，所述第一驱动装置的第一驱动杆连接所述平台底部的前端左侧；

所述底架上还设置有第二支座，所述第二支座处万向铰接有第二驱动装置，所述第二驱动装置的第二驱动杆连接所述平台底部的前端右侧；

所述底架上还设置有第三支座，所述第三支座处万向铰接有第三驱动装置，所述第三驱动装置的第三驱动杆连接所述平台底部的后端中部；

还包括控制回路，所述控制回路上设置有多个用于控制所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置的阀门，以分别带动所述第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆运动，从而控制所述平台在前后和左右方向上以不同角度倾斜运动、或上下垂直运动。

本实用新型所述的三自由度运动平台机构，其中，所述平台与所述底架之间还连接有用于限制所述平台左右平动的铰链机构；

所述铰链机构的上端与设置在所述平台底部的铰链万向十字组件螺栓连接，下端为独立分开的两铰接杆，两个所述铰链杆分别与所述底架上的第四支座和第五支座铰接，且铰接处安装有转动轴套。

本实用新型所述的三自由度运动平台机构，其中，所述平台与所述底架之间还连接有用于限制所述平台前后平动的连杆机构；

所述连杆机构一端与设置在所述平台底部的连杆万向十字组件螺栓连接，另一端与所述底架上的第六支座铰接，且铰接处安装有转动轴套。

本实用新型所述的三自由度运动平台机构，其中，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均采用油缸，所述第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆均为油缸的缸杆；其中，

所述控制回路中的阀门为用于控制油缸的比例伺服阀，且每个所述油缸所在的回路中均设置有平衡阀。

本实用新型所述的三自由度运动平台机构，其中，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均采用气缸，所述第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆均为气缸的缸杆；其中，

所述控制回路中的阀门为用于控制气缸的气体流量比例阀，且每个所述气缸所在的回路中均设置有平衡阀。

本实用新型所述的三自由度运动平台机构，其中，所述第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆均通过万向十字节与所述平台连接。

本实用新型所述的三自由度运动平台机构，其中，所述平台前后转动角度为±8°、左右转动角度为±13°、上下升降高度为0～252mm。

本实用新型所述的三自由度运动平台机构，其中，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置的第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆的行程采用电子直线位移传感器测得。

本实用新型所述的三自由度运动平台机构，其中，所述油缸行程闭环可控。

本实用新型的三自由度运动平台机构通过在平台底部的前端左右侧和后端中部连接第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，并采用控制回路的阀门来控制该第一驱动装置的第一驱动杆、第二驱动装置的第二驱动杆和第三驱动装置的第三驱动杆运动，以实现平台在在前后和左右方向上以不同角度倾斜运动、或上下垂直运动。并可通过程序调节控制回路上的阀门，从而调节各驱动杆运动的运动速度，以产生更逼真的运动效果。本实用新型的三自由度运动平台机构可广泛应用于各种游乐设备上和各种运动模拟设备上。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的三自由度运动平台机构的正面平台平行举升状态示意图；

图2是本实用新型实施例的三自由度运动平台机构的平台后端升起状态示意图；

图3是本实用新型实施例的三自由度运动平台机构的平台前端升起状态示意图；

图4是本实用新型实施例的三自由度运动平台机构的平台左右倾斜状态示意图。