[实用新型]一种滚丝机专用机械手

权利要求书

1.一种滚丝机专用机械手，其特征在于包括进料器、气缸（1）、气缸支架（2）、滑板（3）、槽板（4）、料夹（5）、第一挡块（6）、第二挡块（7）和撞杆（8），所述气缸（1）通过气缸支架（2）横向设置在滚丝机前端的台架上，滑板（3）横向安装在气缸（1）的活塞上，槽板（4）固定在滑板（3）顶端，槽板（4）前端沿水平方向开有第一缺口（10），料夹（5）设在槽板（4）中并可以自由转动，料夹（5）上同样开有一第二缺口（11）；撞杆（8）固定在料夹（5）外缘，在台架上设有第一挡块（6）和第二挡块（7），该第一挡块（6）和第二挡块（7）与撞杆（8）配合，当气缸处于工作原位时，料夹上的第二缺口朝向上方，当气缸处于工作位时，料夹上的第二缺口朝向侧面水平方向并与槽板上的缺口相重合；进料器设在料夹上方。

2.根据权利要求1所述的滚丝机专用机械手，其特征在于槽板（4）侧面开有环形槽，槽板（4）中间有一通孔，料夹（5）一侧设有凸缘，该凸缘与槽板上的环形槽相配合并可作自由转动，而料夹的第二缺口（11）与槽板（4）中间的通孔形成一盛料结构。

3.根据权利要求1或2所述的滚丝机专用机械手，其特征在于所述进料器包括料道支架（12）、料道（13）、拔叉（14）、放料气缸（15）和R板（16），所述料道支架（12）设置台架上，料道（13）倾斜设置在料道支架上，料道（13）下方的出料口位于料夹上方，放料气缸（15）安装在料道支架上，其活塞与拔叉（14）伸出料道的一侧连接，拔叉另一端伸入料道内，R板（16）设在料道内出料口上方。

4.根据权利要求1或2所述的滚丝机专用机械手，其特征在于料夹（5）一侧的卡爪上过直径处装有靠弹簧作用伸缩的小轴（17）。