[实用新型]轨道式移动摄像机视频监控系统

权利要求书

1.一种轨道式移动摄像机视频监控系统，包括客户端、摄像机、轨道小车，摄像机通过云台固定于轨道小车上，其特征在于：所述监控系统设置有控制电路板、轨道小车运动平台，所述客户端的输出信号依次通过视频服务器、网络交换机、IP模块信号输出端与控制电路板输入端连接，控制电路板的输出端与轨道小车运动平台的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的轨道式移动摄像机视频监控系统，其特征是：所述控制电路板由中央控制单元和步进电机驱动单元组成，所述中央控制单元通过通讯模块与远程RS485控制信号无线连接，并通过红外接收发射模块与红外遥控信号连接，中央控制单元的输出端通过信号接口与步进电机驱动单元信号接口连接，所述步进电机驱动单元通过电机接口与步进电机连接。

3.根据权利要求2所述的轨道式移动摄像机视频监控系统，其特征是：所述中央控制单元设有通讯模块、红外接收发射模块、单片机单元、拨码模块、开关点输入输出模块、IPS程序调试下载模块、状态信息显示模块、复位模块、电压稳压模块，所述通讯模块的输出端与单片机通讯接口连接，所述开关点输入输出模块的输入端与外部开关信号连接，其输出端分别与报警器、状态显示模块连接。

4.根据权利要求2所述的轨道式移动摄像机视频监控系统，其特征是：所述中央控制单元还设有时钟模块、晶振单元、板载测温模块。 

5.根据权利要求2所述的轨道式移动摄像机视频监控系统，其特征是：所述中央控制单元还设置有软件自动校正模块。

6.根据权利要求2所述的轨道式移动摄像机视频监控系统，其特征是：所述步进电机驱动单元设有分别用于微步细分数设定、输出电流设定及自动半流功能设定的六位拨码开关。

7.根据权利要求3所述的轨道式移动摄像机视频监控系统，其特征是：所述单片机单元内集成有2KB的EEPROM，其最高频率可达40MHZ。

8.根据权利要求1所述的轨道式移动摄像机视频监控系统，其特征是：所述轨道小车运动平台由小车、两根平行导轨、滑块、齿条、步进电机及齿轮组成，所述滑块分别固定在小车顶部四角，滑块分别与导轨嵌合滑动连接，两根平行导轨之间通过连接板连接，齿条与导轨平行并与连接板固定连接，步进电机固定在小车顶部，步进电机的齿轮与齿条啮合，云台固定在小车底部。