[实用新型]机动车辆原地调头或大幅转向装置

权利要求书

1.机动车辆原地调头或大幅转向装置，包括液压机、油缸(1)、驱动齿轮组，其特征是：所述油缸(1)通过其外壳与车体重心处的车架(6)垂直转动连接，在油缸外壳的上部固定有转盘齿轮(3)，转盘齿轮(3)与设置在车架(6)上的驱动齿轮(4)啮合，油缸(1)内设置有限制活塞在油缸内径向转动的限位槽(15)，与活塞连接的活塞杆(7)其另一端连接触地支架(8)。

2.根据权利要求1所述的机动车辆原地调头或大幅转向装置，其特征在于：所述触地支架(8)为十字型，触地支架的四个触地脚上分别设置有可转动的触地盘(12)，所述车底盘(9)相应设置有触地支架隐蔽槽(10)。

3.根据权利要求1所述的机动车辆原地调头或大幅转向装置，其特征在于：在所述油缸的外壳上部还设置有制动盘(16)，在车体内的的相应部位设置有与制动盘(16)配合的控制车体转动快慢和转动角度大小的脚刹控制器。

4.根据上述任意一项权利要求所述的机动车辆原地调头或大幅转向装置，其特征在于：该装置的驱动电路中设置有旋转角度记录器(14)，所述旋转角度记录器(14)能够将旋转角度反馈给驱动齿轮的驱动控制器(13)。