[实用新型]一种直流无刷电机的电流保护的控制装置

权利要求书

1.一种直流无刷电机的电流保护的控制装置，包括直流无刷电机、逆变器、控制器、调速手把和电池，其中所述电池通过所述逆变器与所述直流无刷电机相连接，用以经由所述逆变器对所述直流无刷电机供电；所述调速手把与所述控制器相连接，用以将产生的调速信号输入至所述控制器；所述控制器与所述逆变器相连接，用以将产生的PWM信号输入至所述逆变器；所述逆变器基于所述PWM信号对所述电池输出的电压进行脉宽调制并将调制后的电压逆变为三相电压供给至所述直流无刷电机；

其特征在于，所述控制装置进一步包括位置传感器、电压检测单元和存储单元，其中：

所述位置传感器分别与所述直流无刷电机和所述控制器相连接，用以检测所述直流无刷电机的电机转子的位置，并将检测到的所述位置转换成位置信号输入至所述控制器；

所述电压检测单元分别与所述电池和所述控制器相连接，用以检测所述电池输出的电压，并将与检测到的电压值对应的电压信号输入至所述控制器；

所述存储单元与所述控制器相连接，用以存储电压限制曲线和电流限制曲线；

所述控制器从所述存储单元中读取所述电压限制曲线和所述电流限制曲线，并根据输入的所述位置信号、所述电压信号和所述调速信号以及读取的所述电压控制曲线和所述电流控制曲线，产生所述PWM信号。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置进一步包括电流检测单元，所述电流检测单元分别与所述直流无刷电机和所述控制器相连接，用以检测所述直流无刷电机中的电流，并将与检测到的电流值对应的电流信号输入至所述控制器；

所述控制器根据输入的所述位置信号、所述电压信号、所述调速信号和所述电流信号以及读取的所述电压控制曲线和所述电流控制曲线，产生所述PWM信号。

3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述存储单元是电可擦除只读存储器EEPROM。

4.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制器是低速的智能控制芯片MCU。