[实用新型]一种遥控灭火机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及灭火装置，具体地说是一种遥控灭火机器人。

背景技术

机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，是机构学、自动控制、计算机、人工智能、光电技术、传感技术、通讯技术、仿真技术、仿生学等多种学科和技术的综合成果。工业机器人从第一代示教在线机器人、第二代离线编程机器人、到现在的第三代智能机器人。机器人作为新一代的生产和服务工具，在社会经济和非经济的广泛领域内占有越来越重要的位置，这对人类提高生产能力、开辟新的产业以及改善生活水平都具有十分现实的意义。

由于机器人应用范围的不断扩展，一些特殊的工作环境对于机器人提出了要求，例如将仿生机器人系统应用于核辐射、太空天体、火星探测、深海海底等特殊和极限环境，实现自动和在线故障诊断、维护和探测。完成上述工作，解决工作装置的载体即机器人系统的研制，包括特殊环境下机器人的运动方式、有效控制和避障等方面的问题尤为关键。

目前消防人员救火主要以高压水枪，或人工前去火灾现场解救被困人员，危险性比较大。火灾现场可以安全逃生的自救设备目前基本空白，所以有必要设计一款自动化或半自动化的救援设备代替人前去火灾现场施救，一方面可以运载消防栓、或液体灭火剂，另一方面可以佩带通信设备了解火灾现场被困人员的状态，可以根据具体情况采取方法施救。可以把人从危险的工作环境下解放出来。

申请号为200720070381，公告号为201088794，公告日为2008年7月23日的中国专利公开了一种消防灭火机器人，包括一种移动载体；安装在移动载体尾部的发动机；安装在移动载体上的供电装置，该供电装置包括发电机、蓄电池以及电控箱，所述发电机由发动机带动工作；发电机向蓄电池和电控箱供电安装在移动载体中部的液压系统，该液压系统包括供油装置、由供油装置驱动的行走机构和消防炮动作机构，所述供油装置与行走液压控制机构和消防炮工作液压控制机构连接；所述电磁阀与电控箱连接并受其控制；安装在移动载体前部的消防水/泡沫炮，该消防水/泡沫炮通过管路及集水器与外接水源和水箱连接，所述水箱安装在移动载体上；所述消防水/泡沫炮由炮座和喷嘴组成，所述炮座的回转节和俯仰回转节分别通过蜗轮蜗杆传动机构与消防炮工作液压控制机构连接；所述喷嘴与消防炮工作液压控制机构连接，由消防炮工作机构实现其直流与喷雾的转换；安装在移动载体前部和消防水/泡沫炮下面的无线遥控装置，该无线遥控装置通过一手持遥控器控制并与遥控PLC通过数据传输线连接；安装在消防水/泡沫炮上的摄像装置，该摄像装置通过无线发射模块与后台显示设备连接。所以该机器人由移动载体、消防水/泡沫炮、无线遥控装置、摄像装置和自保护机构组成。消防水/泡沫炮和发动机位于机器人前尾部，液压系统位于机器人中部；无线遥控装置位于机器人前部，消防水/泡沫炮的下面；摄像装置固定在消防水/泡沫炮上；自保护机构的水雾喷头喷出的水雾能完全覆盖机器人本体。本实用新型具有以下主要功能：启动时的油门位置自动搜索功能；发动机三次启动后的自动保护功能；基于温度信号的自保护系统；远距离无线遥控功能、火情实时观察功能等。其能够在消防人员的远程控制下，进入灾害现场进行灭火喷射，也可对灾害事故中泄漏的有毒有害物质进行洗消和稀释。有效地保障消防人员在上述场所面临的人身安全。但这种灭火机器人依然在行走机构、动力驱动机构上等存在不灵敏，动作不稳定的缺陷。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种遥控灭火机器人，在火灾发生时，如采用机器人前去灭火施救，可为营救人员提供方便，降低了营救的危险性；遥控灭火机器人成本低、实用性强、操作简单、可控性较好，可实现消防战线上的机械化作业，是未来消防事业的发展趋势。

(二)技术方案

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种遥控灭火机器人，其结构包括由履带和防火箱体构成的移动载体、移动载体上设置的摄像装置、灭火喷头、语音收发装置、遥控器；所述移动载体的防火箱体上还设置有救生用品伸缩臂；所述摄像装置为设置在防火箱体上表面能360度旋转的无线摄像镜头，所述无线摄像镜头连接电脑及驱动软件；所述防火箱体内部设置有蓝牙模块，所述遥控器通过无线信号连接并控制蓝牙模块。

所述防火箱体内还设置有扩展控制器模块，该扩展控制器模块为能让机器人自行避障行走的扩展控制器模块。

所述履带由履带系统的供电电池上电后，由方向电机驱动行走；所述遥控器通过自身的方向按钮、防火箱体内部的系统信号接收器、电机驱动器以及方向电机驱动履带进行各个方向的运动。