[实用新型]一种遥控灭火机器人

权利要求书

1.一种遥控灭火机器人，其结构包括由履带和防火箱体构成的移动载体、移动载体上设置的摄像装置、灭火喷头、语音收发装置、遥控器；其特征在于：所述移动载体的防火箱体上还设置有救生用品伸缩臂；所述摄像装置为设置在防火箱体上表面能360度旋转的无线摄像镜头，所述无线摄像镜头连接电脑及驱动软件；所述防火箱体内部设置有蓝牙模块，所述遥控器通过无线信号连接并控制蓝牙模块。

2.根据权利要求1所述的一种遥控灭火机器人，其特征在于：所述防火箱体内还设置有扩展控制器模块，该扩展控制器模块为能让机器人自行避障行走的扩展控制器模块。

3.根据权利要求1或2所述的一种遥控灭火机器人，其特征在于：所述履带由履带系统的供电电池上电后，由方向电机驱动行走；所述遥控器通过自身的方向按钮、防火箱体内部的系统信号接收器、电机驱动器以及方向电机驱动履带进行各个方向的运动。

4.根据权利要求1或2所述的一种遥控灭火机器人，其特征在于：所述救生用品伸缩臂由防火箱体内部所设置的柔索机构驱动，该防火箱体内还设置有柔索驱动电机、电机驱动器；所述遥控器发信号给电机驱动器，然后连接控制柔索驱动电机驱动柔索机构。

5.根据权利要求1或2所述的一种遥控灭火机器人，其特征在于：所述灭火喷头在防火箱体内部设置有流量调节阀和压力调节装置，在箱体壁留有操作孔，灭火喷头喷射动作和方向调节由设置在防火箱体内部的方向舵机控制，方向舵机由电机驱动器接收遥控器信号对喷头执行动作。

6.根据权利要求5所述的一种遥控灭火机器人，其特征在于：所述方向舵机还连接设置在防火箱体内部的用于驱动无线摄像镜头做360°方向旋转的角度旋转舵机。