[实用新型]智能轨迹倒车辅助系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种倒车辅助装置，尤其是一种智能轨迹倒车辅助系统。

背景技术

在现今社会中，开车族这一群体在社会中的比例越来越大，汽车已经成为人们不可缺少的交通工具，可是倒车对于开车族来说是一件比较头疼的事，尤其是新手。无论是倒车移库或者是路边停车，都需要驾驶员拥有一定的技术。很多驾驶员由于不熟悉路况，尤其对于驾驶新手来说，经常会进入到狭小的胡同而出不来，或者是当天气比较恶劣，环境又比较拥挤的情况下倒车，往往会使驾驶员无法掌握后方的真实情况，通常会发生擦撞等意外事故。为了辅助驾驶员倒车及停车，现有的车辆倒车雷达虽然普遍配合设有蜂鸣器来提醒驾驶人及周遭人士注意，以避免倒车时不慎撞到位于汽车后方的物品或人员，但仍需由后视镜并结合经验，方可将车辆停放至所需的位置，因此对于新手而言相当不便。

目前市场上的轨迹倒车分为传统机械传感器方式轨迹倒车和总线方式轨迹倒车，存在如下缺点：传统机械传感器方式轨迹倒车，安装过程过于复杂，还要在对原车线路进行剪断在驳接。总线方式轨迹倒车，在系统混乱后，校正方式复杂，图片更新的速度慢，轨迹显示与实际车体运动路线不符。

现有轨迹倒车辅助装置中，部分主机缺乏过载保护、短路保护及空载保护功能，主机待机电流大，电压稳定精度较低，抗干扰能力及抗电磁能力极弱，在工作的同时没有进行同步提示功能。同时还存在以下不足：使用安装时接线耗时过多，一般改装一台车需要用时2-3个小时；改装过程相当复杂，要在对原车线路相当熟悉的基础上才能进行改装；对原车内部线路破坏严重，需要对原车进行剪断再驳接；产品的质量及稳定性因此无法得到保障。由于存在接线过多的问题，极易导致接驳部位松动或接触不良，导致原车线路失去应有的保护。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种高智能的按照倒车轨迹路径倒车并且抗干扰能力及抗电磁能力极强，使用安装极为方便的智能轨迹倒车辅助系统。

为实现上述目的，本实用新型提供一种智能轨迹倒车辅助系统，由依次连接的显示器、连接器及主机构成，所述主机电路包括CAN模块、单片机控制芯片、视频信号箝位及放大电路、视频信号同步分离电路、字符叠加芯片、倒车信号检测电路、存储器芯片及电源模块，所述电源模块与所述倒车信号检测电路连接，所述单片机控制芯片与所述CAN模块连接，所述字符叠加芯片外接所述存储器芯片。

所述CAN模块由CAN控制器及高速CAN收发控制器构成，可以读取车轮角度传感器的数据，具有现场数据采集、控制及CAN总线通信功能，它可以通过CAN总线通信，传送车辆状态等各种参数。

所述电源模块由CAN模块的电源模块及视频模块的电源模块构成。

所述字符叠加芯片为用CMOS工艺制成的OSD可编程大规模集成电路，具有视频信号发生器、显示存储器(VRAM)和字形存储器接口，只需少量外部元件就可具备字符和图形显示功能，该电路有视频信号输入/输出功能，作为一种通用的OSD，完成视频信号与字符的叠加显示，显示位置控制可设置水平方向的起始位置，同时设定行距。

所述电源模块供电电压为5V，所述CAN模块的电源模块中D7用于限制电流流向，C1、C7用于滤波，L2用于限制瞬态电流，C8用于提高输入电压的稳定性，U10用于将+12V电压降压为+5V，C9、C13用于滤波并提高输出电压的稳定性。所述视频模块的电源模块供电电压为5V，由汽车倒车线供电，当汽车倒车时，倒车线能提供12V电压，由于视频模块的电源模块所消耗的电流较大，对电源的纹波和稳定度要求较高，所以由两级降压，D2、D3为限制电流流向，防止电源和地颠倒错接以及电涌等，E4用于滤波，C25、E8用于滤波提高输出电压的稳定性。

所述视频信号箝位及放大电路是视频输入信号预处理模块，放大电路采用三极管Q1，选择导通压降相同二极管D1，通过调节电阻R2使D1发射极的箝位电压为1V，同时输出端的视频信号(Vout)上叠加1V的直流偏置。

所述视频信号同步分离电路是行场分离器，从视频信号中分离出复合同步、复合消隐等信号，并使这些信号能同步协调工作。该电路的集成度高，只需少量外围电路就可有效地提取出视频信号中的同步信号。

所述倒车信号检测电路，当汽车倒车时，视频模块的电源模块能提供5V电压，D1为稳压管，当电压超过3.6V时电路导通，导通压降为3.6V，R37、R38限流。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：