[实用新型]立式液压多刀车床加工缸套用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手，具体涉及一种立式液压多刀车床加工缸套用机械手。

背景技术

在气缸套的外圆加工过程中，通常由手工输送工件协助立式液压多刀车床，人工操作定位不准，工作效率低，劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种立式液压多刀车床加工缸套用机械手，由机械手辅助输送工件，实现自动上下料，避免人工操作，定位准，效率高，劳动强度低。

本实用新型的技术解决方案是：该机械手包括直线轴承滑道、滑道底座、缸套抓爪、垂直油缸和水平油缸，在位于两端的立柱上水平安装滑道底座，在滑道底座上安装直线轴承滑道，在直线轴承滑道上安装双工位连接板，双工位连接板的两端上分别垂直安装垂直油缸，垂直油缸的油缸杆连接缸套抓手，在滑道底座上水平安装水平油缸，水平油缸的油缸杆连接双工位连接板，垂直油缸和水平油缸连接液压源或气动源。

其中，在双工位连接板和直线轴承滑道上分别安装感应开关。

工作时，通过水平油缸经双工位连接板实现缸套抓爪在直线轴承滑道上的水平直线移动，通过垂直油缸带动缸套抓爪在垂直方向的直线移动；当双工位连接板和垂直油缸的油缸杆接触到感应开关时，实现油缸移动的快速进退和工作到位时的慢速定位。

本实用新型结构简单，成本低廉，操作方便，故障很低，替代人工自动输送工件，上下料定位准确，工作效率高，劳动强度轻。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图中：1直线轴承滑道，2滑道底座，3缸套抓爪，4立柱，5垂直油缸，6双工位连接板，7立柱，8水平油缸。

具体实施方式

如图1所示，该机械手包括直线轴承滑道1、滑道底座2、缸套抓爪3、垂直油缸5和水平油缸8，在位于两端的立柱4、7上水平安装滑道底座2，在滑道底座2上安装直线轴承滑道1，在直线轴承滑道1上安装双工位连接板6，双工位连接板6的两端上分别垂直安装垂直油缸5，垂直油缸5的油缸杆连接缸套抓手3，在滑道底座2上水平安装水平油缸8，水平油缸8的油缸杆连接双工位连接板6，垂直油缸5和水平油缸8连接液压源或气动源。

其中，在双工位连接板6和直线轴承滑道1上分别安装感应开关。

工作时，通过水平油缸8经双工位连接板6实现缸套抓爪3在直线轴承滑道1上的水平直线移动，通过垂直油缸5带动缸套抓爪3在垂直方向的直线移动；当双工位连接板6和垂直油缸5的油缸杆接触到感应开关时，实现油缸移动的快速进退和工作到位时的慢速定位。