[实用新型]一种双工位工件位置交换装置

权利要求书

1.一种双工位工件位置交换装置，其特征在于：包括支撑与源动力系统、旋转与升降系统以及抓取系统；

所述支撑与源动力系统包括系统底座、中心轴与电机，中心轴穿过系统底座并通过法兰固定在系统底座上，电机通过电机固定板固定在系统底座上，电机上的转轴穿过系统底座并在其上装配小齿轮，小齿轮位于系统底座的上方；

所述旋转与升降系统包括旋转机构底座、升降机构底座与升降气缸，升降气缸设置在升降机构底座上，升降机构底座固定在旋转机构底座的上方，在旋转机构底座的下方设置有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮相啮合，在旋转机构底座的前后面上分别设置有前导轨与后导轨，前导轨与后导轨的顶部通过导轨连接杆相连接；所述旋转机构底座上还设置有回转孔，所述回转孔被中心轴穿过；

所述抓取系统包括抓取机构底座，抓取机构底座与升降气缸的活塞杆连接并通过滑块分别与前后导轨滑动连接，在抓取机构底座上设置有第一抓取气缸与第二抓取气缸以及第一抓取执行机构与第二抓取执行机构，第一抓取气缸通过其上的活塞杆与第一拉杆相连并通过第一拉杆拉动第一抓取执行机构，第二抓取气缸通过其上的活塞杆与第二拉杆相连并通过第二拉杆拉动第二抓取执行机构。

2.根据权利要求1所述的一种双工位工件位置交换装置，其特征在于：所述中心轴的上下两端分别安装一个径向轴承，所述径向轴承均位于中心轴与旋转机构底座上的回转孔壁之间，且中心轴下端安装的径向轴承位于大齿轮的上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种双工位工件位置交换装置，其特征在于：所述大齿轮下端面与系统底座之间安装一个推力轴承。