[实用新型]铁路客车轴箱退卸机械手

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种铁路客车轴箱退卸机械手，属于一种可用于分解铁路客车轴颈上轴承、轴箱及附属零部件的专用设备。

背景技术

随着铁路客车多次提速，铁路客车安全性更是需要关注，铁路客车的安全性能检测主要取决于铁路客车轴承的检查。依据中华人民共和国铁道部下发的《铁路客车轮对和滚动轴承轴箱组装及检修规则》6.1.1中轮对段(A2，A3)修、厂(A4)修时，轴承、轴箱及附属零部件均须从轴颈上全部退卸来进行检查，而车轮厂、机车厂或机务段原有的轴箱退卸机械手在工效上已不适应于分解铁路客车轴颈上轴承、轴箱及附属零部件的需求。

目前，大部分厂家生产的轴箱退卸机械手过程比较繁琐，不能够完全实现对试验过程的实时控制，人工控制操作，不能摆脱数据线的束缚。并且在试验的安全性与可靠性方面也不能达到一定的标准。硬件的设计没有完全顾虑到系统的可扩展性，其结果也不令人满意。

发明内容

为了克服上述不足，本实用新型提供了一种通过工业级PLC直接控制的铁路客车轴箱退卸机械手。

本实用新型公开了一种铁路客车轴箱退卸机械手，是用于拆卸轴箱过程中集夹紧、拔箱、退轴承、转运的专用设备。适用于不同轮径的202、206、209、206KP、CW系列客车轮对的轴箱。适应范围广，因此，減轻了人工的劳动强度，提高了生产效率，实现了自动化生产。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铁路客车轴箱退卸机械手，其特征在于，所述整机由机械系统、电控系统、气控系统和液控系统组成。

优选地，所述机械系统基础基座、旋转机构、前后伸缩机构、退轴箱箱机构、退轴承机构及轴承提升机构组成。

优选地，所述电控系统由保护电器、控制电器组成。

优选地，所述气控系统由气控阀组、风管、风缸组成。

优选地，所述液控系统由电机、阀块、液控阀组、液压马达、液压缸组成。

优选地，所述旋转机构位于所述基础基座上方设有退轴承机构，所述退轴承机构上方设有退轴箱箱机构。

优选地，所述保护电器由断路器、继电器、接触器、热继电器组成。

优选地，所述控制电器为工业用PLC。

该产品主要用于客车主要关键的行走轮对部分：轴承、轴箱及附属零部件的轴颈分解拆卸，其分解拆卸可提高工效2～3倍，操作简单，省时省力。

本实用新型的有益效果：本实用新型由工业级PLC直接控制，手动试验过程清晰快捷，真正实现了对试验过程的实时控制和连续试验。由于采用了工业用PLC直接控制操作从此彻底摆脱了数据线的束缚，试验过程中只需要连接电源，操作简洁、方便。

该设备在设计之初考虑到试验数据的安全性与可靠性，所以在设计时采用清晰的操作面板与PLC直接控制方式，并可以单独进行自动、手动。

硬件设计时考虑到系统的可扩展性，在主机控制方面采用目前国内最流行的工业级PLC控制系统，系统的可扩展性强，针对日后程序升级预留充足的存储空间，由于是PLC控制方式梯形图式语言，对于日后的维护和程序的修改非常方便。

附图说明

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1：本实用新型结构的主视图

图2：本实用新型结构的俯视图

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和有点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1、2，一种铁路客车轴箱退卸机械手整机为固定式结构，所述整机由机械系统、电控系统、气控系统和液控系统组成；所述机械系统由基础基座(1)、旋转机构、退轴箱箱机构(3)、退轴承机构(4)及提升轴承机构(5)组成；所述退轴箱机构(3)由退轴箱进退油缸(6)、退轴箱松/夹油缸(7)、夹紧手臂(8)；所述旋转机构由液压马达(9)、行星齿轮系(10)、旋转工作台(2)组成；所述退轴承机构(4)由气缸2(11)、卡爪(12)、气缸1(13)、提升轴承机构(14)组成。

请参照图1、2，所述基础基座(1)上方为行星齿轮系(10)、液压马达(9)，所述行星齿轮系(10)、液压马达(9)上方连接有旋转工作台(2)；所述退轴箱机构(3)设有退轴箱松/夹油缸(7)；所述退轴箱松/夹油缸(7)前方设有夹紧手臂(8)；所述退轴承机构(4)内部设有气缸2(11)、气缸1(13)；所述气缸2(11)前方连接有卡爪(12)。

下面结合附图1、图2，以拆卸轴箱过程为例说明铁路客车轴箱退卸机械手的工作原理：