[实用新型]单主轴双面轴承振动多点自动测量装置

权利要求书

1.一种单主轴双面轴承振动多点自动测量装置，包括带有主轴的支架，其特征在于：还包括上下料总成和测量加载总成，所述上下料总成包括上料机械手和下料机械手，该上料机械手和下料机械手均安装在支架上；所述测量加载总成包括测量机械手和加载装置，该测量机械手和加载装置均安装在支架上，所述测量机械手包括测量指夹、测量夹持具、测量汽缸、测量滑台和测量导轨，所述测量指夹安装在测量夹持具上，该测量夹持具安装在测量汽缸上，所述测量汽缸安装在测量滑台上，该测量滑台安装在测量导轨上。

2.根据权利要求1所述的单主轴双面轴承振动多点自动测量装置，其特征在于：所述加载装置包括带有旋转轴的主体、推力盘、带有万向头的套筒、螺杆、导向柱、调整簧、滑套、直线轴承和压力簧，所述推力盘通过螺杆固定在万向头上，该螺杆穿接在导向柱中，所述导向柱固定在套筒中，所述调整簧套装在螺杆上，该调整簧的一端顶在导向柱上；所述滑套固定在旋转轴上，所述导向柱安装在滑套中，所述直线轴承位于导向柱和滑套之间；所述压力簧的一端顶在旋转轴上，该压力簧的另一端顶在导向柱上。

3.根据权利要求1或2所述的单主轴双面轴承振动多点自动测量装置，其特征在于：所述上料机械手包括上料连接板、上料指夹、上料夹持具、上料汽缸、上料导向座和上料导杆，所述上料汽缸和上料导向座均固定在上料连接板上，所述上料导杆安装在上料导向座中，所述上料夹持具安装在上料汽缸上，该上料夹持具与上料导杆相连接，所述上料指夹安装在上料夹持具上。

4.根据权利要求1或2所述的单主轴双面轴承振动多点自动测量装置，其特征在于：所述下料机械手包括下料连接板、下料指夹、下料夹持具、下料汽缸、下料导向座和下料导杆，所述下料汽缸和下料导向座均固定在下料连接板上，所述下料导杆安装在下料导向座中，所述下料夹持具安装在下料汽缸上，该下料夹持具与下料导杆相连接，所述下料指夹安装在下料夹持具上。

5.根据权利要求1或2所述的单主轴双面轴承振动多点自动测量装置，其特征在于：所述测量指夹为弓形手指结构。

6.根据权利要求3所述的单主轴双面轴承振动多点自动测量装置，其特征在于：所述上料指夹为锥形手指结构。

7.根据权利要求4所述的单主轴双面轴承振动多点自动测量装置，其特征在于：所述下料指夹为锥形手指结构。