[实用新型]数控扫描式激光测速云台有效
申请号: | 201020228416.6 | 申请日: | 2010-06-18 |
公开(公告)号: | CN201707345U | 公开(公告)日: | 2011-01-12 |
发明(设计)人: | 邱翔;虞伟;陈祖慎;汤国平;夏为民 | 申请(专利权)人: | 智达工程技术(苏州)有限公司;虞伟;汤国平 |
主分类号: | G01P3/36 | 分类号: | G01P3/36;G01S17/58 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 陶海锋 |
地址: | 215400 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数控 扫描 激光 测速 | ||
1.一种数控扫描式激光测速云台,包括基座(1)、机身(10)及设置在机身(10)内的激光测距传感器(7),机身(10)上与所述激光测距传感器(7)配合开设有透射窗口,其特征在于:所述机身(10)由转动驱动装置驱动,与所述基座(1)间构成转动连接结构,转动轴(8)水平设置,所述激光测距传感器的出射光线转动后相对水平面形成的夹角的极限值为0°~±90°。
2.根据权利要求1所述的数控扫描式激光测速云台,其特征在于:机身(10)与基座(1)间的转动连接结构为,在基座(1)上固定设置有一对支架(2),机身(10)经转动轴(8)与两侧的支架(2)转动连接。
3.根据权利要求2所述的数控扫描式激光测速云台,其特征在于:所述转动驱动装置包括设置在支架(2)一侧的步进电机(4)和减速器(6),步进电机(4)的输出轴经减速器(6)连接驱动所述转动轴(8)。
4.根据权利要求3所述的数控扫描式激光测速云台,其特征在于:在所述转动轴(8)的一端设有旋转编码器(9)。
5.根据权利要求1或3所述的数控扫描式激光测速云台,其特征在于:机身在转动时,同步输出距离-角度坐标。
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