[实用新型]半喂入式花生联合收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业收获机械技术领域。

背景技术

发达国家(地区)的机械化花生收获主要有两种技术模式，一种是以美国、加拿大、欧洲等国为代表的大型全程机械化分段收获技术集成模式，由挖掘机、捡拾机、摘果机和秧蔓处理等设备分别完成挖掘、清土、摘果和秧蔓处理等作业；另一种是以日本、韩国和中国台湾省联合收获技术模式，由一台设备一次性完成挖掘、清土、摘果、集果和秧蔓处理等作业。

我国研制花生收获机起步较晚，虽然现在花生联合收获机的研制有了较快的发展但仍存在许多问题：工作效率低、夹持不稳、果杂分离差、丢果、破果率高，或结构复杂繁冗成本居高。国外进口收获机体积大结构复杂价格高，不符合我国国情。现急需一种结构简单、多功能、作业效率高、成本低、适合我国国情的花生联合收获机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种半喂入式花生联合收获机，其结构简单合理，挖掘、夹持输送、拍土、摘果、清选和集果作业可一次完成，具有效果好、果实损失少、可靠系数高、省工、省人、大大降低生产成本等优点。

本实用新型的主要技术方案是：一种半喂入式花生联合收获机，包括机架、动力行走装置及机械传动装置、扶禾机构、挖掘铲、夹持输送装置、去土装置、摘果机构、震动清选装置和集果装置；其特征在于所述的扶禾机构具有一对螺旋输禾辊，上设有螺旋筋，二辊螺旋筋方向相反，相对向上转动。

所述的去土装置设有与曲轴铰联的拍土板较好。或用现有技术的侧面拍土板等结构。

所述的曲轴为前后2根或1根。2根稳定性好。

所述的震动清选装置设有风机和振动筛，振动筛通过支撑摇杆形成四杆机构，振动筛与传递动力的曲柄连杆机构相连接；风机吸风口安装在振动筛后部的上方，清选效果更好；也可用同现有技术的风机吹风式结构等。

本实用新型的积极效果是：克服了现有技术之不足，其结构简单合理，挖掘、夹持输送、拍土、摘果、清选和集果作业可一次完成。具有布局合理、效果好、果实清洁、果实损失少、可靠系数高、省工、省人、大大降低生产成本等优点。

本实用新型可采用宽轮距轮式动力行走机构，作业机构设置在行走轮内。结构设计合理紧凑，机架受力均匀。发动机动力输出，确保动力传递的高效可靠。采用螺旋输禾辊，使果秧喂入可靠，在一定的宽度内避免因植株疏密不同而发生的漏夹、拥堵、夹持高度不同而产生的果实损失。曲轴带动拍土机构运动与夹持输送方向一致，可减少沙土的同时亦减轻夹持动力损耗保证了夹持输送的稳定性。振动筛与风机配合综合清选提高了清选效率。

收获作业过程可仅需2人操作，与人工收获相比可以节省90％以上工时，大大降低生产成本，并可缓解农村劳动力不足的问题减少作业成本。

以下结合较佳实施例及附图作进一步详述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中震动清选装置的局部放大结构示意图。

图中，各标号的含义为：1-螺旋输禾辊，2-限深轮，3-挖掘铲，4-曲轴，5-拍土板，6、7、8-液压系统，9-行走桥，10-小支架，11-偏心轮，12-偏心摇杆，13、54-振动筛摇杆，14-震动筛，15-横向输送搅龙，16-风机，17-摘果机构，18-升运机构，19-集果箱，20-抛送链，21-夹持链，22-动力输出带轮，23-行走中间轮，24-传动轮，25-动力行走装置，26-夹持链带轮，27-夹持链传动轴，28-锥齿轮，29、30-风机带轮，31-齿轮箱，41、32、33-搅龙带轮，34-摘果器带轮，35-传动轴，36-齿轮箱，38-传动轴，39-偏心轮带轮，40-作业主轴带轮，42-传动轴，43、45-拍土机构带轮，44、47-拨禾带轮，48-传动轴，46-锥齿轮，49-传动链轮，50-链板，51-翼板，52-摘果棍，53-螺旋筋。

具体实施方式