[实用新型]电动车跷跷板运动平衡检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运动平衡检测系统，特别是一种将方便、准确、安全性好等性能集于一体的电动车跷跷板运动平衡检测系统。 

背景技术

当今社会随着生活质量的提高，对娱乐从最简单的手工玩具到现在的高科技玩具，例如在农村自己做的小木车到现在的智能遥控制电动车和遥控小飞机，使现在的孩子从小就有一种高科技的存在，使孩子的大脑从小就得到锻炼。当今具有自动完成电动车跷跷板运动平衡检测玩具的很少，要么控制复杂，要么价格比较贵，并且要借助一些外围信号才能得到很好的完成电动车跷跷板运动平衡。 

本实用新型在现在存在的电动车跷跷板运动平衡检测系统给予了改正，不需要借助外围信号就能很好的实现电动车跷跷板运动平衡。提高了孩子传统的游戏智能水平，容易实现及推广，经实验证明，该系统运动性能好。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种运动性能程度高、易于推广，便于使用的电动车跷跷板运动平衡检测系统。 

本实用新型所采用的技术方案是： 

本实用新型的电动车跷跷板运动平衡检测系统，是将路面检测到的信息传给控制器(1)使小车自动寻迹找到A点，这时小车继续前进到达平衡点C时，由双轴倾角传感器通过角度传感器与单片机RS485通信接口将小车的左右倾角信息采集到控制器(1)使小车在规定时间内保持平衡，小车能够实现在跷跷板上180度旋转，将小车在跷跷板停流的时间用控制器(2)将信息通过液晶显示模块显示出来，当规定时间到时小车自动寻找到A点返回到初始位置。经实验证明，平衡时A、B两端与地面的距离差 d＝|d_A-d_b|≤10mm，构成一个完整的电动车跷跷板运动平衡检测系统，从而使本电动车跷跷板运动平衡装置把方便、准确、安全性好等性能集于一体。具有信息化程度高、成本低廉、易于推广，便于使用的特点。 

附图说明

图1是本实用新型的整体框图； 

图2是本实用新型控制器mega16的电路原理图； 

图3是本实用新型控制器mega48的电路原理图； 

图4是本实用新型L298N电机驱动电路原理图； 

图5是本实用新型光电对管检测电路图； 

图6是本实用新型的报警电路； 

图7是本实用新型的角度传感器与单片机连接的RS485通信接口； 

图8是本实用新型的电源电路原理图； 

图9是本实用新型的液晶显示模块的接口； 

图10是本的系统程序流程。 

图11是本实用新型的电动车跷跷板运动轨迹。 

其中： 

1：控制器mega48                2：控制器mega16 

3：路面检测模块                4：跷跷板平衡模块 

6：启动输入按钮                7：液晶显示模块 

8：电机驱动模块                9：左右轮电机 

10：光电对管检测电路           11：L298N电机驱动电路 

具体实施方式

下面结合附图给出具体实施例，进一步说明本实用新型的电动车跷跷板运动平衡检测装置是如何实现的。 

本实用新型的电动车跷跷板运动平衡检测系统，由路面检测模块、跷跷板平衡模块、各点位置检测模块、启动输入按钮、液晶显示模块、电机驱动模块、左右轮电机及控制器(1)和控制器(2)组成，构成一个完整电动车跷跷板运动平衡检测系统。 

如图1所示，本实用新型的电动车跷跷板运动平衡检测系统，具有控 制器1，还包括有与控制器(1)的输入端相连用于向控制器(1)提供路面检测的运动轨迹图5；与控制器1的输入端相连用于向控制器1提供小车运动平衡的通信模块图7，本作品的难点在于：电动车以最快的速度达到平衡，因此对其双轴倾角传感器信号的处理采用数字PI控制算法。连续形式的PI控制器的数学模型可以表示为：