[实用新型]电动车跷跷板运动平衡检测系统无效
申请号: | 201020220211.3 | 申请日: | 2010-06-09 |
公开(公告)号: | CN201811821U | 公开(公告)日: | 2011-04-27 |
发明(设计)人: | 吴兴利;田立国 | 申请(专利权)人: | 天津工程师范学院 |
主分类号: | G01M1/16 | 分类号: | G01M1/16;G05B19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300222 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动车 跷跷板 运动 平衡 检测 系统 | ||
1.一种电动车跷跷板运动平衡检测系统,具有控制器(1),其特征在于,还包括有与控制器(1)的输入端相连用于向控制器(1)提供路面检测模块(3);与控制器(1)的输入端相连用于向控制器(1)提供跷跷板平衡模块(4);与控制器(1)的输出端相连用于将控制器(1)所处理的信号去控制控制器(2);以及与控制器(1)的输出端相连用于将控制器(1)所处理的信息去控制电机驱动模块(8)。
2.根据权利要求1所述的电动车跷跷板运动平衡检测系统,其特征在于,所述的跷跷板平衡模块(4)包括于双轴倾角传感器通过RS485通信接口(10)与控制器(1)相连,完成电动车平衡检测的密集采集,得到完整的运动轨迹。
3.根据权利要求1所述的电动车跷跷板运动平衡检测系统,其特征在于,所述的路面检测模块(3)包括于光电对管检测电路(10)与控制器(1)相连。
4.根据权利要求1所述的电动车跷跷板运动平衡检测系统,其特征在于,所述的电机驱动模块(8)包括有L298N电机驱动电路(11)与控制器(1)相连,完成左右电机的驱动。
5.根据权利要求1所述的电动车跷跷板运动平衡检测系统,其特征在于,所述的控制器(1)的输出还设置有控制器(2)。
6.根据权利要求1所述的电动车跷跷板运动平衡检测系统,其特征在于,所述的控制器(2)的输出还设置有显示模块(7)完成显示功能。
7.根据权利要求1所述的电动车跷跷板运动平衡检测系统,其特征在于,所述的控制器(1)上还设置有启动和停止按钮(6)。
8.根据权利要求1所述的电动车跷跷板运动平衡检测系统,其特征在于,所述的控制器(1)上还设置有RS485通信接口(10)。
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