[实用新型]电动车跷跷板运动平衡检测系统无效

专利信息
申请号: 201020220211.3 申请日: 2010-06-09
公开(公告)号: CN201811821U 公开(公告)日: 2011-04-27
发明(设计)人: 吴兴利;田立国 申请(专利权)人: 天津工程师范学院
主分类号: G01M1/16 分类号: G01M1/16;G05B19/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300222 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 电动车 跷跷板 运动 平衡 检测 系统
【权利要求书】:

1.一种电动车跷跷板运动平衡检测系统,具有控制器(1),其特征在于,还包括有与控制器(1)的输入端相连用于向控制器(1)提供路面检测模块(3);与控制器(1)的输入端相连用于向控制器(1)提供跷跷板平衡模块(4);与控制器(1)的输出端相连用于将控制器(1)所处理的信号去控制控制器(2);以及与控制器(1)的输出端相连用于将控制器(1)所处理的信息去控制电机驱动模块(8)。

2.根据权利要求1所述的电动车跷跷板运动平衡检测系统,其特征在于,所述的跷跷板平衡模块(4)包括于双轴倾角传感器通过RS485通信接口(10)与控制器(1)相连,完成电动车平衡检测的密集采集,得到完整的运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的电动车跷跷板运动平衡检测系统,其特征在于,所述的路面检测模块(3)包括于光电对管检测电路(10)与控制器(1)相连。

4.根据权利要求1所述的电动车跷跷板运动平衡检测系统,其特征在于,所述的电机驱动模块(8)包括有L298N电机驱动电路(11)与控制器(1)相连,完成左右电机的驱动。

5.根据权利要求1所述的电动车跷跷板运动平衡检测系统,其特征在于,所述的控制器(1)的输出还设置有控制器(2)。

6.根据权利要求1所述的电动车跷跷板运动平衡检测系统,其特征在于,所述的控制器(2)的输出还设置有显示模块(7)完成显示功能。

7.根据权利要求1所述的电动车跷跷板运动平衡检测系统,其特征在于,所述的控制器(1)上还设置有启动和停止按钮(6)。

8.根据权利要求1所述的电动车跷跷板运动平衡检测系统,其特征在于,所述的控制器(1)上还设置有RS485通信接口(10)。 

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