[实用新型]机床的工件更换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种使机床的工件把持部所把持的已加工工件与未加工工件自动更换的机床的工件更换装置。

背景技术

例如，日本专利特开平7-96404号公报中公开有车床的工件更换装置。该工件更换装置包括：被架设于车床上方的门形的导轨支承成可在Z轴方向(左右方向)上移动的装载臂；被该装载臂支承成可在Y轴方向(上下方向)上移动的装载头；以及配置于该装载头、利用压缩空气来开闭的2个卡盘。

在上述工件更换装置中，当工件加工结束时，在机器外部待机的装载臂移动到车床的主轴卡盘的上方，然后，装载头下降到机器内部，一方的卡盘接取主轴卡盘所把持的已加工工件，并将另一方卡盘所把持的未加工工件供给到主轴卡盘。

但是，在上述以往的工件更换装置中存在以下问题：由于装载头在机器外部与机器内部之间、在Z轴方向及Y轴方向上移动，从而进行工件更换，因此，移动量变大，且需要等待装载头朝机器内部移动时的振动的减弱，这使得工件更换花费时间。

此外还存在以下问题：由于采用利用压缩空气开闭上述卡盘的结构，因此，卡盘的开闭动作花费时间，这点也使得工件更换所需的时间变长。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述以往技术的问题。

通过独立权利要求中记载的特征的组合来达成上述目的，此外，从属权利要求规定实用新型的更有利的具体例。

本实用新型是使机床的工件把持部所把持的已加工工件与未加工工件进行更换的机床的工件更换装置，其特征是，包括：第一工件搬送装置，其通过对已加工工件作用工件把持部的轴线方向的按压力，将已加工工件从该工件把持部取出，并将未加工工件供给到该工件把持部；以及第二工件搬送装置，其将未加工工件供给到该第一供给搬送装置。

本实用新型中，能将实际的工件更换时间缩短到第一工件搬送装置在待机位置与工件更换位置之间在轴线方向上进退移动的时间，与以往的在机器外部与机器内部之间在Z轴、Y轴方向上移动的工件更换装置相比，能缩短工件更换所需的时间。

此外，由于第一工件搬送装置通过按压工件把持部的已加工工件、或利用未加工工件按压工件把持部来进行工件更换，因此，能以简单的结果，可靠地、且在短时间内更换工件。特别地，与以往利用压缩空气来开闭卡盘的情形相比，能大幅度缩短开闭所需的时间。

在本实用新型的1个优选实施例中，上述第一工件搬送装置包括：将已加工工件从上述工件把持部取出的工件取出机构；以及将未加工工件供给到上述工件把持部的工件供给机构，使上述工件取出机构及工件供给机构中的任一机构在与上述工件把持部的轴线同轴的状态下在上述轴线方向上进退。

此外，上述工件取出机构具有把持已加工工件的第一把持爪，通过在与上述工件把持部的轴线同轴的状态下将已加工工件朝上述轴线方向按压，上述第一把持爪移动到把持位置，把持已加工工件，然后将已加工工件从上述工件把持部取出。

上述工件供给机构具有把持未加工工件的第二把持爪，通过在与上述工件把持部的轴线同轴的状态下将未加工工件朝上述轴线方向按压，上述第二把持爪移动到松开位置，松开未加工工件，然后将未加工工件供给到上述工件把持部。

上述优选实施例中，第一工件搬送装置包括工件取出机构和工件供给机构，通过使工件取出机构和工件供给机构中的任一机构在与工件把持部的轴线同轴的状态下在该轴线方向上进退，来进行工件更换，因此，能以简单的结构，可靠地、且在短时间内进行工件更换。

在本实用新型的其他优选实施例中，上述第一把持爪及上述第二把持爪被支承成可在与上述工件把持部的轴线成直角的方向上的松开位置与把持位置之间移动。

上述工件取出机构具有第一保持机构，该第一保持机构在上述第一驱动机构使上述第一把持爪移动到松开位置或把持位置时，将该第一把持爪保持于松开位置或把持位置。

上述工件供给机构具有第二保持机构，该第二保持机构在上述第二驱动机构使上述第二把持爪移动到松开位置或把持位置时，将该第二把持爪保持于松开位置或把持位置。

在上述第一驱动机构中，通过将上述工件把持部所把持的已加工工件朝上述轴线方向按压，使得被上述第一保持机构保持于松开位置的上述第一把持爪移动到把持位置，在该第二驱动机构中，利用由上述第二把持爪所把持的未加工工件按压上述工件把持部，使得被上述第二保持机构保持于把持位置的上述第二把持爪移动到松开位置。